转移概率部分未知的随机时滞Markov跳变系统的控制研究
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 符号说明 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 Markov跳变系统的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 随机时滞的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 随机系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 时滞系统的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文要解决的主要问题 | 第17-19页 |
| 第2章 相关基本知识 | 第19-27页 |
| 2.1 系统稳定性理论 | 第19-20页 |
| 2.2 随机稳定性 | 第20-21页 |
| 2.3 H_∞控制方法 | 第21页 |
| 2.4 无穷小算子 | 第21-22页 |
| 2.5 LMI基本知识 | 第22-23页 |
| 2.6 LMI工具箱介绍 | 第23-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 随机定常时滞跳变系统控制 | 第27-45页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-29页 |
| 3.3 主要结果 | 第29-40页 |
| 3.3.1 随机稳定性 | 第29-31页 |
| 3.3.2 H_∞性能分析 | 第31-34页 |
| 3.3.3 鲁棒H_∞性能分析 | 第34-37页 |
| 3.3.4 控制器设计 | 第37-40页 |
| 3.4 仿真举例 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-45页 |
| 第4章 随机时变时滞跳变系统控制 | 第45-65页 |
| 4.1 引言 | 第45-46页 |
| 4.2 问题描述 | 第46-47页 |
| 4.3 主要结果 | 第47-61页 |
| 4.3.1 随机稳定性 | 第47-51页 |
| 4.3.2 H_∞性能分析 | 第51-55页 |
| 4.3.3 鲁棒H_∞性能分析 | 第55-58页 |
| 4.3.4 控制器设计 | 第58-61页 |
| 4.4 仿真举例 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第77页 |