| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容与研究思路 | 第17-20页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 研究思路 | 第18-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第2章 基于状态判别的多支路环岛信号控制设置条件研究 | 第22-32页 |
| 2.1 环形交叉口车流特性分析 | 第22-25页 |
| 2.2 环形交叉口信号设置方法 | 第25-27页 |
| 2.2.1 环形交叉口交通状态判别 | 第25-27页 |
| 2.2.2 环形交叉口信号设置依据 | 第27页 |
| 2.3 模型验证 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于MPC理论的多支路环形交叉口信号控制方法研究 | 第32-52页 |
| 3.1 模型预测控制理论概述 | 第32-34页 |
| 3.2 感应线圈布设方法及数据采集传输系统 | 第34-37页 |
| 3.2.2 感应线圈布设方法 | 第35-36页 |
| 3.2.3 数据采集处理系统 | 第36-37页 |
| 3.3 环形交叉口控制方案设计 | 第37-45页 |
| 3.3.1 相位结构设计 | 第37-39页 |
| 3.3.2 最佳信号周期计算方法 | 第39-40页 |
| 3.3.3 MPC理论下的绿信比滚动求解方法 | 第40-44页 |
| 3.3.4 信号相位搭界规则 | 第44-45页 |
| 3.4 模型验证 | 第45-51页 |
| 3.4.1 仿真平台搭建 | 第45-46页 |
| 3.4.2 构建仿真场景 | 第46-47页 |
| 3.4.3 信号配时方案求解结果 | 第47-48页 |
| 3.4.4 仿真结果分析 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 多支路环岛与上游信号交叉口的协调控制方法研究 | 第52-68页 |
| 4.1 协调控制方法概述 | 第52-55页 |
| 4.1.1 协调控制思想 | 第52页 |
| 4.1.2 拥堵成因及协调策略分析 | 第52-55页 |
| 4.2 协调控制判别方法及触发机制 | 第55-57页 |
| 4.2.1 协调控制检测器的布设及数据采集 | 第55-56页 |
| 4.2.2 协调控制的触发机制及判别流程 | 第56-57页 |
| 4.3 协调控制方法研究 | 第57-65页 |
| 4.3.1 协调交叉口数量和协调策略 | 第58-60页 |
| 4.3.2 相位相序协调方法 | 第60-61页 |
| 4.3.3 上游交叉口协调参数计算 | 第61-65页 |
| 4.4 模型验证 | 第65-67页 |
| 4.4.1 仿真环境构建 | 第65-67页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 工作总结 | 第68-69页 |
| 5.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
