基于多车信息的车辆跟驰与换道模型研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 依托项目 | 第14页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.3 研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3.1 跟驰模型研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 换道模型研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.3 车联网研究现状 | 第18-21页 |
| 1.4 研究内容及章节安排 | 第21-22页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第2章 跟驰换道模型与车联网环境基本理论 | 第24-36页 |
| 2.1 跟驰理论概述 | 第24-26页 |
| 2.2 换道理论概述 | 第26-30页 |
| 2.2.1 强制换道 | 第26-28页 |
| 2.2.2 自由换道 | 第28-30页 |
| 2.3 车联网构成 | 第30-35页 |
| 2.3.1 智能车载系统 | 第31-33页 |
| 2.3.2 智能路侧系统 | 第33-34页 |
| 2.3.3 通信系统 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于前后多车信息的车辆跟驰模型 | 第36-50页 |
| 3.1 车联网环境下车辆跟驰特性分析 | 第36-38页 |
| 3.2 基于前后多车信息的改进跟驰模型 | 第38-41页 |
| 3.2.1 经典改进跟驰描述 | 第38-40页 |
| 3.2.2 BLMAVD跟驰模型提出 | 第40-41页 |
| 3.3 模型稳定性分析及扰动仿真 | 第41-48页 |
| 3.3.1 跟驰模型稳定性对比分析 | 第41-44页 |
| 3.3.2 参数对模型稳定性的影响 | 第44-46页 |
| 3.3.3 数值模拟仿真 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 基于多车信息的车辆换道模型 | 第50-66页 |
| 4.1 换道需求模型 | 第51-52页 |
| 4.2 换道间隙模型 | 第52-58页 |
| 4.2.1 模型建立 | 第52-56页 |
| 4.2.2 影响因素分析 | 第56-58页 |
| 4.3 仿真对比实验设计 | 第58-64页 |
| 4.3.1 仿真结构设计 | 第58-60页 |
| 4.3.2 数据预处理 | 第60-63页 |
| 4.3.3 仿真结果与分析 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
