光纤绕环过程中的高精度张力控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 光纤陀螺仪原理 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-17页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 光纤张力控制机构设计 | 第18-29页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 光纤张力控制机构总体方案设计 | 第18-19页 |
| 2.3 光纤张力控制机构执行元件比较 | 第19-20页 |
| 2.4 光纤张力控制机构各模块设计 | 第20-26页 |
| 2.4.1 收放纤机构机械设计 | 第21-22页 |
| 2.4.2 张力检测机构设计 | 第22-23页 |
| 2.4.3 压电陶瓷执行机构设计 | 第23-26页 |
| 2.5 光纤张力的产生及控制机理 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 光纤张力控制算法及控制系统设计 | 第29-47页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 光纤张力控制算法 | 第29-32页 |
| 3.2.1 PID控制算法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 基于安排过渡过程的PID控制算法 | 第30-31页 |
| 3.2.3 模糊PID控制算法 | 第31-32页 |
| 3.3 光纤张力控制系统模糊PID控制器设计 | 第32-37页 |
| 3.3.1 确定控制的结构及其输入量与输出量 | 第33页 |
| 3.3.2 确定模糊控制器的控制规则 | 第33-35页 |
| 3.3.3 确定输入量与输出量的论域以及基本论域 | 第35-36页 |
| 3.3.4 将输出量去模糊化 | 第36-37页 |
| 3.4 光纤张力控制系统仿真 | 第37-43页 |
| 3.4.1 基于试验法的系统建模 | 第37-38页 |
| 3.4.2 PID算法仿真 | 第38-41页 |
| 3.4.3 基于过渡过程的PID算法仿真 | 第41-42页 |
| 3.4.4 模糊PID算法仿真 | 第42-43页 |
| 3.5 控制系统设计 | 第43-46页 |
| 3.5.1 硬件控制系统设计 | 第43-44页 |
| 3.5.2 软件控制系统设计 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 光纤张力控制系统实验研究 | 第47-57页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 实验装置 | 第47页 |
| 4.3 元件标定 | 第47-50页 |
| 4.3.1 张力传感器标定 | 第48-49页 |
| 4.3.2 压电陶瓷微动平台标定 | 第49-50页 |
| 4.4 PID控制算法实验研究 | 第50-52页 |
| 4.4.1 PID算法参数整定 | 第51页 |
| 4.4.2 PID控制算法性能实验 | 第51-52页 |
| 4.5 基于安排过渡过程的PID控制算法实验研究 | 第52-53页 |
| 4.6 模糊PID控制算法实验研究 | 第53-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
