独立式四轴可编程运动控制器研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 运动控制器概述 | 第10-11页 |
| 1.2 运动控制器国内外研究现状与应用 | 第11-15页 |
| 1.3 运动控制器的关键技术 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要贡献与创新 | 第16-17页 |
| 1.5 本论文的结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 四轴运动控制器总体设计 | 第18-24页 |
| 2.1 独立式四轴可编程运动控制器功能需求 | 第18-19页 |
| 2.2 独立式四轴可编程运动控制器的系统结构 | 第19-20页 |
| 2.3 独立式四轴可编程运动控制器硬件架构设计 | 第20-23页 |
| 2.3.1 主控单元 | 第20-21页 |
| 2.3.2 通信接 | 第21-22页 |
| 2.3.3 外接驱动器 | 第22-23页 |
| 2.4 独立式四轴可编程运动控制器软件架构设计 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 独立式四轴可编程运动控制器硬件设计 | 第24-35页 |
| 3.1 核心芯片选型 | 第24-28页 |
| 3.1.1 ARM选型 | 第24-25页 |
| 3.1.2 FPGA选型 | 第25-26页 |
| 3.1.3 CAN 收发器芯片选型 | 第26-27页 |
| 3.1.4 触摸屏芯片选型 | 第27页 |
| 3.1.5 TFT LCD控制器选型 | 第27页 |
| 3.1.6 电源芯片选型 | 第27-28页 |
| 3.2 四轴运动控制器主控电路设计 | 第28-34页 |
| 3.2.1 电源电路设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 ARM外围电路的设计 | 第29-33页 |
| 3.2.3 FPGA外围电路的设计 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 四轴可编程运动控制器算法设计 | 第35-56页 |
| 4.1 加减速控制算法设计 | 第35-44页 |
| 4.1.1 直线加减速控制算法设计 | 第35-39页 |
| 4.1.2 曲线加减速控制算法设计 | 第39-44页 |
| 4.2 插补控制算法设计 | 第44-55页 |
| 4.2.1 两轴直线插补运动控制算法设计 | 第44-49页 |
| 4.2.2 两轴圆弧插补运动控制算法设计 | 第49-52页 |
| 4.2.3 三轴直线插补运动控制算法设计 | 第52-54页 |
| 4.2.4 插补运动过程中的速度协调控制 | 第54-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统软件设计及实现 | 第56-81页 |
| 5.1 运动控制算法的软件实现 | 第56-71页 |
| 5.1.1 直线加减速算法的软件实现 | 第56-62页 |
| 5.1.2 曲线加减速算法的软件实现 | 第62-65页 |
| 5.1.3 直线插补算法的软件实现 | 第65-67页 |
| 5.1.4 圆弧插补算法的软件实现 | 第67-70页 |
| 5.1.5 三维直线插补算法的软件实现 | 第70-71页 |
| 5.2 CAN总线通信及控制方法设计 | 第71-73页 |
| 5.3 人机交互软件设计 | 第73-75页 |
| 5.4 可编程API接.设计 | 第75-79页 |
| 5.5 系统实现 | 第79-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第86-87页 |
