模块化AGV系统设计与路径规划
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 AGV系统发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 路径规划研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第13-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第13-16页 |
| 第2章 AGV系统总体设计 | 第16-34页 |
| 2.1 需求描述与分析 | 第16-20页 |
| 2.1.1 车间概况 | 第16页 |
| 2.1.2 物料现状 | 第16-19页 |
| 2.1.3 需求分析 | 第19-20页 |
| 2.2 AGV系统设计 | 第20-33页 |
| 2.2.1 系统体系架构 | 第20-21页 |
| 2.2.2 模块化AGV设计 | 第21-32页 |
| 2.2.3 上位机系统功能需求分析 | 第32页 |
| 2.2.4 上位机系统工作流程设计 | 第32-33页 |
| 2.3 小结 | 第33-34页 |
| 第3章 单AGV系统路径规划研究 | 第34-48页 |
| 3.1 问题描述 | 第34页 |
| 3.2 相关理论简介 | 第34-40页 |
| 3.2.1 环境建模 | 第34-35页 |
| 3.2.2 电子地图路径 | 第35页 |
| 3.2.3 A~*算法 | 第35-37页 |
| 3.2.4 Dijkstra算法 | 第37-40页 |
| 3.3 A公司包装车间的单AGV路径规划研究 | 第40-47页 |
| 3.3.1 环境建模 | 第40-42页 |
| 3.3.2 电子地图路径设计 | 第42页 |
| 3.3.3 算法设计 | 第42-43页 |
| 3.3.4 算法对比 | 第43-47页 |
| 3.4 小结 | 第47-48页 |
| 第4章 多AGV系统路径规划研究 | 第48-70页 |
| 4.1 问题描述 | 第48页 |
| 4.2 相关理论简介 | 第48-52页 |
| 4.2.1 多AGV冲突类型 | 第48-49页 |
| 4.2.2 时间窗的多AGV路径规划 | 第49-52页 |
| 4.2.3 动态多AGV冲突解决策略 | 第52页 |
| 4.3 A公司包装车间的多AGV路径规划研究 | 第52-68页 |
| 4.3.1 环境设定 | 第52-53页 |
| 4.3.2 时间窗的多AGV路径规划研究 | 第53-61页 |
| 4.3.2.1 算法前置 | 第53页 |
| 4.3.2.2 算法流程设计 | 第53-55页 |
| 4.3.2.3 实例分析 | 第55-61页 |
| 4.3.3 动态多AGV冲突解决策略研究 | 第61-68页 |
| 4.3.3.1 求解流程设计 | 第61-62页 |
| 4.3.3.2 实例分析 | 第62-68页 |
| 4.4 小结 | 第68-70页 |
| 第5章 AGV上位机系统开发 | 第70-90页 |
| 5.1 开发平台选择 | 第70页 |
| 5.2 系统设计开发与实现 | 第70-87页 |
| 5.2.1 总体框架设计 | 第70-71页 |
| 5.2.2 数据库模块设计 | 第71-74页 |
| 5.2.3 用户登录模块设计 | 第74-75页 |
| 5.2.4 通信模块设计 | 第75-77页 |
| 5.2.5 任务管理模块设计 | 第77-81页 |
| 5.2.6 路径规划模块设计 | 第81-84页 |
| 5.2.7 AGV监控模块设计 | 第84-85页 |
| 5.2.8 物料管理模块设计 | 第85-87页 |
| 5.3 系统仿真 | 第87-89页 |
| 5.4 小结 | 第89-90页 |
| 第6章 结论与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 结论 | 第90页 |
| 6.2 展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
