| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 高速气缸概述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 高速气缸的典型结构 | 第12-13页 |
| 1.2.2 高速气缸的主要特性 | 第13-16页 |
| 1.3 国内外高速气缸研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.1 国外高速气缸的研究 | 第16页 |
| 1.3.2 国内高速气缸的研究 | 第16-17页 |
| 1.4 研究意义和研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 研究思路 | 第18-19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 高速气缸特性研究与仿真分析 | 第20-37页 |
| 2.1 高速气缸数学建模方法研究 | 第20-23页 |
| 2.1.1 高速气缸数学建模的依据和方法 | 第20-23页 |
| 2.1.2 建立系统数学模型的假设条件 | 第23页 |
| 2.2 高速气缸数学模型的建立 | 第23-30页 |
| 2.2.1 气缸活塞运动方程 | 第24页 |
| 2.2.2 气缸各腔方程 | 第24-30页 |
| 2.3 高速气缸动态仿真模型搭建 | 第30-34页 |
| 2.3.1 MATLAB/Simulink 概述 | 第30-31页 |
| 2.3.2 仿真模型搭建 | 第31-33页 |
| 2.3.3 缓冲过程动态仿真与结果分析 | 第33-34页 |
| 2.4 工况变化对气缸动态性能的影响 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 高速气缸缓冲性能试验系统设计与实现 | 第37-55页 |
| 3.1 试验方案和流程 | 第37-38页 |
| 3.2 高速气缸缓冲性能测试平台硬件设计 | 第38-45页 |
| 3.2.1 试验平台气动系统设计 | 第38-40页 |
| 3.2.2 试验平台机械结构设计 | 第40-42页 |
| 3.2.3 试验平台测控系统设计 | 第42-45页 |
| 3.3 高速气缸缓冲性能测试平台软件开发 | 第45-54页 |
| 3.3.1 虚拟仪器技术与高级编程简介 | 第45-46页 |
| 3.3.2 数据采集程序实现 | 第46-50页 |
| 3.3.3 实时控制程序编写 | 第50-52页 |
| 3.3.4 滤波处理和公式标定 | 第52-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 高速气缸缓冲性能实验结果与分析 | 第55-71页 |
| 4.1 试验条件和测试方法 | 第55-56页 |
| 4.2 试验数据和仿真结果对比分析 | 第56-57页 |
| 4.3 气缸缓冲性能调整能力测试 | 第57-61页 |
| 4.4 不同工况下高速气缸缓冲性能的对比分析 | 第61-67页 |
| 4.4.1 驱动负载质量变化对高速气缸缓冲性能的影响 | 第62-64页 |
| 4.4.2 气源压力变化对高速气缸缓冲性能的影响 | 第64-66页 |
| 4.4.3 气路参数变化对缓冲性能的影响 | 第66-67页 |
| 4.5 高速气缸缓冲性能理论计算与分析 | 第67-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-74页 |
| 5.1 总结 | 第71-72页 |
| 5.2 思考与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附件 | 第80页 |