| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第6-10页 |
| 图表清单 | 第10-13页 |
| 注释表 | 第13-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 引言 | 第16页 |
| 1.2 磁悬浮轴承基本工作原理 | 第16-18页 |
| 1.2.1 单自由度磁悬浮轴承的工作原理 | 第16-17页 |
| 1.2.2 五自由度磁悬浮轴承工作原理 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的研究意义及目标 | 第18-19页 |
| 1.3.1 磁悬浮轴承支承参数的定义 | 第18-19页 |
| 1.3.2 研究的意义及目标 | 第19页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.4.1 径向磁悬浮轴承电磁力分析研究 | 第19-20页 |
| 1.4.2 磁悬浮轴承支承参数识别研究 | 第20-22页 |
| 1.5 磁悬浮轴承支承参数识别存在的问题 | 第22-23页 |
| 1.6 论文内容安排 | 第23-24页 |
| 第二章 径向磁悬浮轴承磁场及电磁力分析 | 第24-41页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 磁悬浮轴承电磁力理论分析 | 第24-26页 |
| 2.3 径向磁悬浮轴承磁场有限元分析 | 第26-28页 |
| 2.4 径向磁悬浮轴承电磁力有限元分析 | 第28-34页 |
| 2.4.1 基于 Ansys 与 Matlab 的径向磁悬浮轴承电磁力仿真 | 第28-30页 |
| 2.4.2 位移刚度与电流刚度的有限元分析 | 第30-32页 |
| 2.4.3 电磁力线性区域分析 | 第32-34页 |
| 2.5 径向磁悬浮轴承电磁力耦合分析 | 第34-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于磁悬浮轴承控制系统频率特性的支承参数识别 | 第41-64页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 磁悬浮轴承转子控制系统各环节介绍 | 第41-43页 |
| 3.2.1 位移传感器 | 第42页 |
| 3.2.2 PID 控制器 | 第42-43页 |
| 3.2.3 功率放大器 | 第43页 |
| 3.3 径向磁悬浮轴承刚度阻尼理论分析 | 第43-49页 |
| 3.3.1 单自由度磁悬浮轴承刚度阻尼理论分析 | 第43-46页 |
| 3.3.2 径向磁悬浮轴承支承刚度阻尼分析 | 第46-47页 |
| 3.3.3 径向磁悬浮轴承刚度阻尼仿真研究 | 第47-49页 |
| 3.4 系统频率特性的试验测试方法与数据处理 | 第49-55页 |
| 3.4.1 稳态正弦激励的施加 | 第49-51页 |
| 3.4.2 试验数据信号的处理 | 第51-55页 |
| 3.4.2.1 试验数据稳态响应信号的滤波 | 第51-53页 |
| 3.4.2.2 试验数据稳态响应幅值相位的提取及程序实现 | 第53-54页 |
| 3.4.2.3 试验数据滤波与数据处理仿真验证 | 第54-55页 |
| 3.5 基于磁悬浮轴承控制系统频率特性的刚度阻尼识别试验研究 | 第55-63页 |
| 3.5.1 正弦激励试验 | 第55-58页 |
| 3.5.1.1 试验条件 | 第55-56页 |
| 3.5.1.2 稳态正弦激励的施加与试验过程 | 第56-58页 |
| 3.5.2 激励试验数据的采集与处理 | 第58-59页 |
| 3.5.3 基于系统频率特性的磁悬浮轴承支承参数识别步骤 | 第59-60页 |
| 3.5.4 基于磁悬浮轴承控制系统频率特性的刚度阻尼试验辨识 | 第60-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 磁悬浮轴承转子支承模型的建立及转子模型修正 | 第64-78页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 磁悬浮轴承转子支承系统的建模 | 第64-71页 |
| 4.2.1 基于有限元法的磁悬浮轴承转子支承模型的建立 | 第65-66页 |
| 4.2.1.1 磁悬浮转子模型的建立 | 第65页 |
| 4.2.1.2 磁悬浮轴承支承模型的建立 | 第65-66页 |
| 4.2.2 基于传递矩阵法的磁悬浮轴承转子支承模型的建立 | 第66-69页 |
| 4.2.2.1 磁悬浮转子模型的建立 | 第66-68页 |
| 4.2.2.2 磁悬浮轴承支承模型的建立 | 第68-69页 |
| 4.2.3 磁悬浮轴承转子支承建模方法对比 | 第69-71页 |
| 4.3 基于响应面法的模型修正理论 | 第71-74页 |
| 4.3.1 基于试验设计的响应面法 | 第71-72页 |
| 4.3.2 响应面建模方法 | 第72-73页 |
| 4.3.3 响应面法的检验标准 | 第73页 |
| 4.3.4 基于响应面法的模型修正方法 | 第73-74页 |
| 4.4 基于响应面法的转子有限元模型修正 | 第74-77页 |
| 4.4.1 转子有限元模型修正参数的选取 | 第74-75页 |
| 4.4.2 响应面的建立 | 第75-76页 |
| 4.4.3 转子有限元模型修正 | 第76-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 基于响应面修正法的磁悬浮轴承支承参数识别研究 | 第78-98页 |
| 5.1 引言 | 第78页 |
| 5.2 基于刚性转子模型的磁悬浮轴承刚度阻尼辨识 | 第78-80页 |
| 5.3 基于响应面修正法的磁悬浮轴承支承刚度阻尼识别的理论过程 | 第80-84页 |
| 5.3.1 基于响应面修正的磁悬浮轴承支承刚度阻尼识别 | 第80-81页 |
| 5.3.2 灵敏度分析选取设计参数 | 第81-83页 |
| 5.3.3 响应面的建立方法 | 第83页 |
| 5.3.4 基于响应面法的磁悬浮轴承支承刚度阻尼识别过程 | 第83-84页 |
| 5.4 基于响应面修正法的磁悬浮轴承支承刚度阻尼识别仿真研究 | 第84-87页 |
| 5.4.1 响应面的建立 | 第84-85页 |
| 5.4.2 仿真研究 | 第85-87页 |
| 5.5 基于响应面修正法的磁悬浮轴承支承参数识别的试验研究 | 第87-96页 |
| 5.5.1 不平衡响应的试验条件 | 第87-88页 |
| 5.5.2 不平衡响应试验 | 第88-89页 |
| 5.5.2.1 不平衡激励的施加 | 第88页 |
| 5.5.2.2 不平衡响应试验过程 | 第88-89页 |
| 5.5.3 不平衡响应试验数据的采集与处理 | 第89-91页 |
| 5.5.4 基于响应面修正法的磁悬浮轴承支承参数识别步骤 | 第91页 |
| 5.5.5 基于响应面修正法的磁悬浮轴承支承参数试验辨识 | 第91-94页 |
| 5.5.6 试验辨识支承参数的验证 | 第94-96页 |
| 5.6 磁悬浮轴承支承刚度阻尼识别方法比较 | 第96-97页 |
| 5.7 本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 总结与展望 | 第98-100页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第98-99页 |
| 6.2 后续研究与展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第105页 |
