舰载机进近着舰航线设计及控制系统仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 舰载机进近着舰概况 | 第16-17页 |
| 1.2.2 视景仿真技术 | 第17-19页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第19页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 舰载机进近着舰分析及航线设计 | 第21-38页 |
| 2.1 舰载机进近着舰过程研究 | 第21-25页 |
| 2.1.1 舰载机进近着舰程序分析 | 第21-22页 |
| 2.1.2 舰载机进近着舰方式分析 | 第22-23页 |
| 2.1.3 舰载机进近着舰引导系统研究 | 第23-25页 |
| 2.2 舰载机进近着舰影响因素分析 | 第25-27页 |
| 2.2.1 飞机的机型及机动能力 | 第25页 |
| 2.2.2 飞行员的目视情况及技术水平 | 第25-26页 |
| 2.2.3 环境影响因素 | 第26-27页 |
| 2.3 舰载机进近着舰航线设计 | 第27-37页 |
| 2.3.1 等待航线的设计 | 第27-30页 |
| 2.3.2 进场航线的设计 | 第30-34页 |
| 2.3.3 下滑着舰航线的设计 | 第34-35页 |
| 2.3.4 进近着舰航线的应用说明 | 第35-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 舰载机进近着舰仿真系统的总体架构设计 | 第38-44页 |
| 3.1 仿真系统需求分析 | 第38-39页 |
| 3.2 数值仿真系统的总体架构设计 | 第39-42页 |
| 3.2.1 总体结构分析 | 第39-40页 |
| 3.2.2 各个组成模块分析 | 第40-42页 |
| 3.3 视景仿真系统的总体架构设计 | 第42-43页 |
| 3.3.1 总体结构分析 | 第42页 |
| 3.3.2 各个组成模块分析 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 舰载机进近着舰控制及数值仿真 | 第44-69页 |
| 4.1 舰载机的数学模型 | 第44-47页 |
| 4.1.1 舰载机非线性模型建立 | 第44-46页 |
| 4.1.2 舰载机进近着舰段配平线性化 | 第46-47页 |
| 4.2 舰载机进近着舰控制律设计 | 第47-53页 |
| 4.2.1 纵向控制律设计 | 第48页 |
| 4.2.2 侧向控制律设计 | 第48-49页 |
| 4.2.3 控制律仿真验证 | 第49-53页 |
| 4.3 航迹跟踪控制 | 第53-60页 |
| 4.3.1 静态航迹规划 | 第53-55页 |
| 4.3.2 跟踪控制算法设计 | 第55-60页 |
| 4.4 着舰模态转换技术研究 | 第60-65页 |
| 4.4.1 着舰模态转换逻辑分析 | 第61-62页 |
| 4.4.2 模态转换技术设计与仿真分析 | 第62-65页 |
| 4.5 进近着舰全过程仿真分析 | 第65-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 舰载机进近着舰视景仿真系统的设计与实现 | 第69-84页 |
| 5.1 FlightGear 简介 | 第69-72页 |
| 5.2 三维视景仿真程序设计 | 第72-79页 |
| 5.2.1 三维视景仿真系统工作流程 | 第72-73页 |
| 5.2.2 三维场景与模型设计 | 第73-75页 |
| 5.2.3 数据传输与接口设计 | 第75-79页 |
| 5.3 进近着舰过程视景仿真实现与结果展示 | 第79-83页 |
| 5.3.1 仿真条件设置 | 第79-80页 |
| 5.3.2 三维仿真结果展示 | 第80-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-85页 |
| 6.1 总结 | 第84页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第89页 |
