电动助力转向系统自适应滑模变结构控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| ·电动助力转向系统概述 | 第7-12页 |
| ·电动助力转向系统的基本结构 | 第8-11页 |
| ·电动助力转向系统的工作原理 | 第11页 |
| ·电动助力转向系统的优点 | 第11-12页 |
| ·电动助力转向系统的发展现状及发展趋势 | 第12-17页 |
| ·EPS系统的国外发展现状 | 第12-14页 |
| ·EPS系统的国内发展现状及存在的问题 | 第14-16页 |
| ·EPS系统的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·本课题研究的意义及主要内容 | 第17-19页 |
| ·课题研究的意义 | 第17-18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 电动助力转向系统模型的建立与助力特性研究 | 第19-31页 |
| ·电动助力转向系统结构模型的简化 | 第19-20页 |
| ·电动助力转向系统模型的建立 | 第20-24页 |
| ·电动助力转向系统的数学模型 | 第20-21页 |
| ·电动助力转向系统的仿真模型 | 第21-23页 |
| ·电动助力转向系统的状态方程 | 第23-24页 |
| ·电动助力转向系统的助力特性研究 | 第24-30页 |
| ·转向助力特性概述 | 第24-26页 |
| ·助力特性曲线的特征参数 | 第26-28页 |
| ·助力特性曲线的设计 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 电动助力转向系统的控制策略研究 | 第31-43页 |
| ·助力控制模式研究 | 第31-32页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第32-35页 |
| ·变结构控制概述 | 第32页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第32-34页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第34页 |
| ·滑动模态的存在和到达条件 | 第34-35页 |
| ·滑模变结构控制的基本设计步骤 | 第35页 |
| ·电动助力转向系统的自适应滑模变结构控制 | 第35-41页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第35-37页 |
| ·滑模控制器的仿真与分析 | 第37-38页 |
| ·趋近律参数的自适应设计 | 第38-41页 |
| ·阻尼控制模式研究 | 第41-42页 |
| ·阻尼控制原理 | 第41页 |
| ·阻尼控制的仿真分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于DSP的电动助力转向系统的硬件设计 | 第43-56页 |
| ·电动助力转向系统控制器的总体设计 | 第43-45页 |
| ·微处理器的选择 | 第45-46页 |
| ·电机驱动电路的设计 | 第46-50页 |
| ·有刷直流电机驱动理论 | 第46-47页 |
| ·驱动电路的设计 | 第47-50页 |
| ·信号处理电路的设计 | 第50-52页 |
| ·故障诊断与显示电路的设计 | 第52-54页 |
| ·外围电路板的设计与制作 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 电动助力转向系统的软件设计与试验分析 | 第56-65页 |
| ·软件系统开发环境CCS | 第56-57页 |
| ·软件系统的设计 | 第57-61页 |
| ·控制系统主程序设计 | 第57页 |
| ·中断子程序的设计 | 第57-61页 |
| ·试验结果与分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65-66页 |
| ·本论文创新点 | 第66页 |
| ·研究工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 硕士期间参加的课题及论文发表情况 | 第71页 |
