| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 液力机械式自动变速器发展历程 | 第12-16页 |
| 1.2.1 液力变矩器发展历程 | 第12页 |
| 1.2.2 液力机械式自动变速器基本结构发展历程 | 第12-15页 |
| 1.2.3 液力机械式自动变速器控制技术发展历程 | 第15-16页 |
| 1.3 自动变速器换挡过程综合控制关键技术 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 动力传动系统建模 | 第19-49页 |
| 2.1 发动机和液力变矩器模型 | 第20-25页 |
| 2.1.1 发动机模型 | 第20-22页 |
| 2.1.2 液力变矩器模型 | 第22-24页 |
| 2.1.3 发动机与液力变矩器共同工作数学模型 | 第24-25页 |
| 2.2 行星齿轮传动机构模型 | 第25-34页 |
| 2.2.1 行星齿轮传动介绍 | 第25-28页 |
| 2.2.2 行星齿轮传动机构建模 | 第28-34页 |
| 2.3 离合器/制动器模型 | 第34-41页 |
| 2.3.1 滑动摩擦状态(In Motion Model) | 第36-37页 |
| 2.3.2 准滑动摩擦状态(Captured but Accelerating Model) | 第37页 |
| 2.3.3 静摩擦状态(Captured and Static) | 第37-38页 |
| 2.3.4 离合器/制动器模型仿真 | 第38-41页 |
| 2.4 整车动力学模型 | 第41页 |
| 2.5 模型验证 | 第41-47页 |
| 2.5.1 行星齿轮传动机构模型仿真 | 第41-44页 |
| 2.5.2 行星齿轮传动机构模型验证 | 第44-47页 |
| 2.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第3章 液压控制系统建模 | 第49-63页 |
| 3.1 Allison 3500R 型液压控制系统原理 | 第49-52页 |
| 3.2 离合器/制动器控制油路建模 | 第52-59页 |
| 3.3 模型验证 | 第59-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 换挡过程综合控制原理 | 第63-71页 |
| 4.1 离合器-离合器式换挡过程分析 | 第63-66页 |
| 4.2 离合器-离合器式换挡过程综合控制原理 | 第66-70页 |
| 4.2.1 动力升挡惯性相综合控制原理 | 第66-67页 |
| 4.2.2 动力升挡恒输出扭矩综合控制原理 | 第67-68页 |
| 4.2.3 控制原理仿真 | 第68-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 换挡过程综合控制策略研究 | 第71-87页 |
| 5.1 动力升挡惯性相综合控制 | 第71-75页 |
| 5.1.1 基于液力变矩器模型的变速器输出轴扭矩观测器设计 | 第71-73页 |
| 5.1.2 发动机输出扭矩目标值的确定 | 第73-74页 |
| 5.1.3 动力升挡惯性相综合控制策略 | 第74-75页 |
| 5.2 动力升挡恒扭矩输出综合控制 | 第75-84页 |
| 5.2.1 基于 ISS 框架的离合器压力观测器设计 | 第75-82页 |
| 5.2.2 动力升挡恒扭矩输出综合控制策略 | 第82-84页 |
| 5.3 控制策略仿真 | 第84-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 全文总结 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
