| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 模糊自适应鲁棒控制 | 第8-9页 |
| 1.3 非线性切换系统的研究现状及稳定性分析 | 第9-10页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第10-11页 |
| 1.5 预备知识 | 第11-13页 |
| 2 一类具有输入量化的非线性切换系统的模糊自适应鲁棒控制 | 第13-30页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 系统描述 | 第13-15页 |
| 2.3 模糊状态观测器的设计 | 第15-17页 |
| 2.4 模糊自适应切换控制设计及稳定性分析 | 第17-25页 |
| 2.5 仿真研究 | 第25-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 一类具有未知时滞的非线性切换系统的模糊自适应鲁棒控制 | 第30-49页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 系统描述 | 第30-31页 |
| 3.3 模糊切换状态观测器的设计 | 第31-33页 |
| 3.4 模糊自适应切换控制设计及稳定性分析 | 第33-43页 |
| 3.5 仿真研究 | 第43-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 一类具有未知控制方向的非线性切换系统的模糊自适应鲁棒控制 | 第49-80页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 系统描述 | 第49-51页 |
| 4.3 模糊切换状态观测器的设计 | 第51-54页 |
| 4.4 模糊自适应切换控制设计及稳定性分析 | 第54-65页 |
| 4.5 仿真研究 | 第65-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 5 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士期间参与科研项目及发表学术论文情况 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
