| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 激光测距及分类 | 第11-13页 |
| 1.1.1 脉冲测距 | 第11-12页 |
| 1.1.2 干涉法测距 | 第12页 |
| 1.1.3 三角测量法 | 第12-13页 |
| 1.2 激光测距的优点 | 第13-14页 |
| 1.2.1 测距精度高 | 第13页 |
| 1.2.2 测距仪体积小重量轻 | 第13-14页 |
| 1.2.3 分辨率高，抗干扰能力强 | 第14页 |
| 1.3 激光测距的国内外现状 | 第14-15页 |
| 1.4 课题来源及目的意义 | 第15-16页 |
| 1.5 研究内容及目标 | 第16-17页 |
| 第二章 相位差激光测距系统综述 | 第17-26页 |
| 2.1 相位差激光测距原理 | 第17-19页 |
| 2.2 差频测相 | 第19-20页 |
| 2.3 检相技术 | 第20-25页 |
| 2.3.1 基于异或门的测量方法 | 第20-22页 |
| 2.3.2 基于DSP 的相位差测量 | 第22-24页 |
| 2.3.3 相位测量方法的比较分析 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 光源调制方案及信号源设计 | 第26-32页 |
| 3.1 光源调制方式 | 第26-29页 |
| 3.1.1 声光调制 | 第26-28页 |
| 3.1.2 直接调制 | 第28-29页 |
| 3.2 激光器件选型 | 第29-30页 |
| 3.3 信号源设计 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 相位差式激光测距系统方案设计及硬件实现 | 第32-57页 |
| 4.1 测距方案设计 | 第32-33页 |
| 4.2 测距系统总体设计及结构 | 第33-34页 |
| 4.3 激光的调制发射电路 | 第34-38页 |
| 4.3.1 高频调制信号发生电路 | 第35-36页 |
| 4.3.2 直流信号偏置电路 | 第36-37页 |
| 4.3.3 信号叠加电路 | 第37-38页 |
| 4.4 光电检测电路设计 | 第38-42页 |
| 4.4.1 光电转换电路简介 | 第38-39页 |
| 4.4.2 本系统中光电检测电路设计 | 第39-42页 |
| 4.4.3 低通滤波电路设计 | 第42页 |
| 4.5 频率综合电路设计 | 第42-49页 |
| 4.5.1 锁相环结构 | 第43-44页 |
| 4.5.2 锁相环频率合成技术 | 第44-45页 |
| 4.5.3 高速CMOS 锁相环74HC4046 简介 | 第45-47页 |
| 4.5.4 本系统频率综合电路设计 | 第47-49页 |
| 4.6 混频电路设计 | 第49-52页 |
| 4.7 数字测相电路 | 第52-56页 |
| 4.7.1 MSP430 单片机 | 第53-55页 |
| 4.7.2 比较器 | 第55-56页 |
| 4.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 相位差激光测距系统软件设计 | 第57-59页 |
| 5.1 程序实现 | 第57-58页 |
| 5.2 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 实验结果与误差分析 | 第59-74页 |
| 6.1 实验结果 | 第59-68页 |
| 6.1.1 激光调制与发射电路仿真及实验结果分析 | 第59-61页 |
| 6.1.2 光电检测电路仿真及实验结果分析 | 第61-64页 |
| 6.1.3 混频电路结果分析 | 第64-65页 |
| 6.1.4 整形电路结果分析 | 第65-66页 |
| 6.1.5 测相系统结果分析 | 第66-68页 |
| 6.2 误差分析 | 第68-73页 |
| 6.2.1 电子线路的交叉干扰 | 第68页 |
| 6.2.2 元器件的稳定性 | 第68-69页 |
| 6.2.3 光学误差 | 第69页 |
| 6.2.4 比较环节误差 | 第69-70页 |
| 6.2.5 测相环节误差 | 第70-73页 |
| 6.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 同轴激光测距视觉传感器的初步研究 | 第74-77页 |
| 7.1 总体设计 | 第74-76页 |
| 7.1.1 ARM 板硬件结构 | 第75页 |
| 7.1.2 DSP 板硬件结构 | 第75-76页 |
| 7.2 本章小结 | 第76-77页 |
| 第八章 全文总结与展望 | 第77-79页 |
| 8.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 8.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第83-85页 |