| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景与课题来源 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-21页 |
| 1.2.1 数控机床误差建模理论 | 第13-15页 |
| 1.2.2 数控机床误差的检测技术 | 第15-19页 |
| 1.2.3 数控机床误差的辨识方法 | 第19-21页 |
| 1.3 本文工作及论文结构 | 第21-23页 |
| 第二章 空间运动变换征矩阵及数控机床误差建模分析 | 第23-35页 |
| 2.1 其次坐标变换 | 第23页 |
| 2.2 空间运动变换矩阵 | 第23-27页 |
| 2.2.1 理想空间运动的坐标变换矩阵 | 第24-25页 |
| 2.2.2 实际空间运动的坐标变换矩阵 | 第25-27页 |
| 2.3 数控机床几何误差建模原理 | 第27-34页 |
| 2.3.1 数控机床误差源分析 | 第27-28页 |
| 2.3.2 加工中心误差源讨论 | 第28-29页 |
| 2.3.3 三轴立式数控机床的运动学误差建模 | 第29-33页 |
| 2.3.4 四轴立式数控机床的运动学误差建模 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于分步辨识法的机床综合误差分离方法研究 | 第35-61页 |
| 3.1 传统机床误差辨识方法概述 | 第35-42页 |
| 3.1.1 9 线，12 线，14 线、15 线及22 线误差分离法 | 第36-39页 |
| 3.1.2 空间分步对角线辨识法 | 第39-40页 |
| 3.1.3 圆轨迹辨识法 | 第40-42页 |
| 3.2 机床误差分步辨识法原理解析 | 第42-55页 |
| 3.2.1 分步辨识法 | 第42-43页 |
| 3.2.2 单项定位误差、直线度误差和垂直度误差的辨识原理 | 第43-46页 |
| 3.2.3 单项转角误差的辨识原理 | 第46-50页 |
| 3.2.4 转台误差辨识原理 | 第50-55页 |
| 3.3 三轴数控机床误差分量的分步辨识步骤 | 第55-57页 |
| 3.4 四轴数控机床转台误差分量的分步辨步骤 | 第57-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 数控机床综合误差检测试验及辨识结果验证 | 第61-81页 |
| 4.1 数控机床精度评价标准 | 第61页 |
| 4.2 基于分步辨识法的误差检具选择 | 第61-68页 |
| 4.2.1 单项定位误差、直线度误差和垂直度误差检具选择 | 第61-64页 |
| 4.2.2 单项转角误差检具选择 | 第64-65页 |
| 4.2.3 转台误差检具选择 | 第65-68页 |
| 4.2.4 综合分析 | 第68页 |
| 4.3 检测仪器 | 第68-69页 |
| 4.4 试验设计 | 第69-71页 |
| 4.5 机床检测实例及精度评价 | 第71-80页 |
| 4.5.1 实验1 | 第71-75页 |
| 4.5.2 实例2 | 第75-80页 |
| 4.6 本章小节 | 第80-81页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第81-84页 |
| 5.1 本文的主要研究工作 | 第81-82页 |
| 5.2 论文的主要创新点 | 第82页 |
| 5.3 后续工作展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用论文 | 第90页 |
| 攻读硕士学位期间申请专利 | 第90页 |
| 攻读硕士学位期间获得荣誉及奖励 | 第90-92页 |
