| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 筒阀电液系统的现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 水轮机筒阀的应用现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 筒阀多缸同步控制的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 电液控制系统中多缸同步控制的发展现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 多缸同步控制系统的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 智能控制在多缸同步控制中的应用 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 筒阀电液系统组成及其速度控制环节建模 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 筒阀电液系统组成及其工作原理 | 第17-24页 |
| 2.2.1 电液控制系统组成 | 第17-19页 |
| 2.2.2 筒阀各种工况的工作原理 | 第19-24页 |
| 2.3 筒阀速度控制环节建模 | 第24-27页 |
| 2.3.1 筒阀速度控制环节分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 筒阀速度控制环节建模 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 筒阀多缸同步控制系统建模 | 第28-43页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 筒阀多缸同步控制系统分析 | 第28-30页 |
| 3.3 快速开关阀控液压缸环节建模 | 第30-34页 |
| 3.3.1 快速开关阀特性分析 | 第30-31页 |
| 3.3.2 快速开关阀控液压缸建模 | 第31-34页 |
| 3.4 多缸控制筒阀的运动分析 | 第34-41页 |
| 3.4.1 多缸控制筒阀的动力学建模 | 第35-37页 |
| 3.4.2 多缸控制筒阀的运动学建模 | 第37-40页 |
| 3.4.3 多缸活塞杆的运动分析 | 第40-41页 |
| 3.5 筒阀多缸同步控制系统的数学模型 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 筒阀多缸同步控制策略研究 | 第43-60页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 总体控制方案 | 第43-47页 |
| 4.2.1 筒阀速度控制方案 | 第44-45页 |
| 4.2.2 多缸同步控制方案 | 第45-47页 |
| 4.3 筒阀多缸同步控制策略研究 | 第47-53页 |
| 4.3.1 模型参考模糊自适应控制原理 | 第47-49页 |
| 4.3.2 模型参考模糊自适应控制器设计 | 第49-53页 |
| 4.4 筒阀电液控制系统仿真分析 | 第53-59页 |
| 4.4.1 AMESim/Simulink 联合仿真模型搭建 | 第53-55页 |
| 4.4.2 联合仿真结果分析 | 第55-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 筒阀电液控制系统试验研究 | 第60-67页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 筒阀试验样机的系统组成 | 第60-64页 |
| 5.2.1 硬件系统组成 | 第60-63页 |
| 5.2.2 控制软件系统组成 | 第63-64页 |
| 5.3 筒阀试验研究 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67-68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 参加科研情况和发表论文说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |