| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 装载机工作装置控制系统发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外装载机工作装置的操纵控制技术发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内装载机工作装置的操纵控制技术发展及现状 | 第11页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第11-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 装载机工作装置电液比例控制系统的设计 | 第14-23页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 装载机工作装置系统 | 第14-16页 |
| 2.3 装载机工作装置电液比例控制组成及原理 | 第16-19页 |
| 2.4 系统的整体设计 | 第19-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 电液比例先导模块的设计 | 第23-28页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 先导模块的结构设计 | 第23-24页 |
| 3.3 先导模块液压元件选型 | 第24-27页 |
| 3.3.1 两位三通电磁换向阀 | 第24-26页 |
| 3.3.2 电液比例减压阀 | 第26-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 控制器的设计 | 第28-52页 |
| 4.1 引言 | 第28页 |
| 4.2 控制电路设计 | 第28-47页 |
| 4.2.1 电源电路模块 | 第30-31页 |
| 4.2.2 滤波电路模块 | 第31页 |
| 4.2.3 A/D 转换电路模块 | 第31-34页 |
| 4.2.4 单片机控制电路模块 | 第34-38页 |
| 4.2.5 D/A 转换电路模块 | 第38-40页 |
| 4.2.6 功率放大处理模块 | 第40-43页 |
| 4.2.7 信号选择电路模块 | 第43-45页 |
| 4.2.8 系统硬件电路 | 第45-47页 |
| 4.3 软件部分设计 | 第47-50页 |
| 4.3.1 主程序 | 第47-48页 |
| 4.3.2 A/D 转换子程序 | 第48页 |
| 4.3.3 数据滤波子程序 | 第48-50页 |
| 4.3.4 数据处理子程序 | 第50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 装载机工作装置电液比例控制系统性能试验 | 第52-63页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 试验目的和试验条件 | 第52-54页 |
| 5.3 试验项目 | 第54-62页 |
| 5.3.1 操纵力的测定 | 第54-55页 |
| 5.3.2 工作装置动作时间的测定 | 第55-56页 |
| 5.3.3 系统工作压力的测定 | 第56-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |