| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 船舶综合电力推进及自动控制研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 船舰电力推进技术概述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外船舰电力推进技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内船舰电力推进技术 | 第12-13页 |
| 1.3 船用柴油发电机组概述 | 第13页 |
| 1.4 非线性鲁棒控制理论研究及发展现状概述 | 第13-15页 |
| 1.4.1 非线性算法理论研究 | 第13-14页 |
| 1.4.2 非线性鲁棒理论研究 | 第14-15页 |
| 1.5 船用柴油机发电机组并联运行简要概述 | 第15页 |
| 1.6 电动机采用变频调速技术概述 | 第15-16页 |
| 1.7 本文研究船舶电力推进系统中发电机组部分控制器设计与仿真 | 第16-18页 |
| 第2章 线性与非线性系统鲁棒控制器设计方法 | 第18-28页 |
| 2.1 鲁棒控制器优化设计方法 | 第18-24页 |
| 2.1.1 鲁棒控制器一般设计步骤 | 第18页 |
| 2.1.2 鲁棒控制器设计需要考虑的标准问题 | 第18-19页 |
| 2.1.3 求解系统混合灵敏度的优化问题 | 第19-21页 |
| 2.1.4 控制器设计过程中加权函数的选择及其主要特点 | 第21-22页 |
| 2.1.5 鲁棒控制系统稳定性研究 | 第22-24页 |
| 2.2 非线性鲁棒控制器优化设计方法 | 第24-26页 |
| 2.2.1 非线性鲁棒控制器理论及设计过程 | 第24-26页 |
| 2.2.2 控制器设计过程中加权函数的选择及选择标准 | 第26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 船用推进电机及变频调速部分建模 | 第28-38页 |
| 3.1 大功率异步推进电机对应的变频调速方法 | 第28-29页 |
| 3.1.1 恒压频比控制 | 第28页 |
| 3.1.2 转差频率控制 | 第28-29页 |
| 3.1.3 直接转矩控制 | 第29页 |
| 3.1.4 矢量控制 | 第29页 |
| 3.2 矢量控制中PWM调制方法选取 | 第29-31页 |
| 3.3 交流变频调速系统设计 | 第31-34页 |
| 3.4 异步电动机变频调速部分模型搭建 | 第34页 |
| 3.5 异步电动机变频调速部分仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 船用柴油发电机组非线性鲁棒调速器设计与仿真 | 第38-48页 |
| 4.1 建立柴油机调速系统非线性数学模型 | 第38-41页 |
| 4.1.1 执行器数学模型 | 第38-39页 |
| 4.1.2 柴油机数学模型 | 第39-41页 |
| 4.2 调速部分非线性鲁棒控制器设计 | 第41-43页 |
| 4.3 对仿真结果进行分析 | 第43-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 船用柴油发电机组鲁棒调压器设计与仿真 | 第48-60页 |
| 5.1 建立调压系统数学模型 | 第49-52页 |
| 5.2 鲁棒调压控制器设计 | 第52-54页 |
| 5.3 对MATLAB仿真结果进行分析 | 第54-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 船用柴油发电机组非线性鲁棒综合控制器设计与仿真 | 第60-68页 |
| 6.1 发电机组非线性鲁棒综合控制器设计原理 | 第60页 |
| 6.2 建立发电机组转速与电压综合系统的数学模型 | 第60-62页 |
| 6.3 非线性鲁棒综合控制器设计与仿真 | 第62-63页 |
| 6.4 对MATLAB仿真结果进行分析 | 第63-67页 |
| 6.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第7章 船用柴油发电机组并联运行控制与仿真研究 | 第68-76页 |
| 7.1 发电机组投入并联运行条件 | 第68-69页 |
| 7.2 发电机组投入并联运行方法 | 第69页 |
| 7.3 并联运行是功率分配问题 | 第69页 |
| 7.4 柴油发电机组并联数学模型 | 第69-70页 |
| 7.5 对MATLAB仿真结果进行分析 | 第70-74页 |
| 7.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
