倾斜壁面自动除尘机的设计与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外壁面移动机器人研究概况 | 第7-9页 |
| 1.3 各类型壁面移动机器人工作性能比较及分析 | 第9-10页 |
| 1.4 光伏组件除尘方式研究概况 | 第10-11页 |
| 1.5 本课题主要工作内容 | 第11页 |
| 1.6 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 倾斜壁面自动除尘机机械结构设计 | 第12-23页 |
| 2.1 吸附机构设计 | 第12页 |
| 2.2 移动机构设计 | 第12-14页 |
| 2.3 倾斜壁面自动除尘机除尘装置设计 | 第14-19页 |
| 2.4 倾斜壁面自动除尘机机体的设计与制作 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 倾斜壁面自动除尘机控制系统硬件设计 | 第23-31页 |
| 3.1 控制系统硬件组成 | 第23页 |
| 3.2 Arduino UNO微控制单元 | 第23页 |
| 3.3 传感器 | 第23-27页 |
| 3.4 直流电动机驱动模块 | 第27-28页 |
| 3.5 电源模块电路设计 | 第28-30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 倾斜壁面自动除尘机控制系统软件设计 | 第31-46页 |
| 4.1 集成开发环境Arduino IDE简介 | 第31页 |
| 4.2 倾斜壁面自动除尘机控制策略 | 第31-32页 |
| 4.3 直流电机驱动程序 | 第32-34页 |
| 4.4 位置检测程序 | 第34-35页 |
| 4.5 姿态算法分析 | 第35-43页 |
| 4.6 倾斜壁面自动除尘机工作测试 | 第43-45页 |
| 4.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 总结 | 第46页 |
| 5.2 展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第52-53页 |
| 个人简介 | 第53页 |
