摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
1 绪论 | 第9-18页 |
1.1 选题意义 | 第9-11页 |
1.2 变采样网络控制系统概述 | 第11-14页 |
1.2.1 存在问题 | 第11-13页 |
1.2.2 故障检测技术 | 第13-14页 |
1.3 国内外研究现状 | 第14-17页 |
1.4 本文的主要工作 | 第17-18页 |
2 理论基础 | 第18-24页 |
2.1 符号约定 | 第18页 |
2.2 变采样周期的约束 | 第18-19页 |
2.3 时变采样周期的网络系统分析 | 第19-22页 |
2.3.1 模型分析 | 第19-21页 |
2.3.2 系统稳定及?H性能指标 | 第21-22页 |
2.4 线性矩阵不等式方法和常用引理 | 第22-24页 |
2.4.1 线性矩阵不等式方法 | 第22-23页 |
2.4.2 常用引理 | 第23-24页 |
3 主动变采样的网络系统故障检测 | 第24-35页 |
3.1 引言 | 第24-25页 |
3.2 系统的描述 | 第25-27页 |
3.3 故障检测滤波器的设计 | 第27-32页 |
3.4 数例仿真 | 第32-34页 |
3.5 本章小结 | 第34-35页 |
4 具有通信约束和被动变采样的网络控制系统故障检测 | 第35-46页 |
4.1 引言 | 第35-36页 |
4.2 系统描述 | 第36-39页 |
4.3 主要结果 | 第39-43页 |
4.4 数值仿真 | 第43-45页 |
4.5 本章小结 | 第45-46页 |
5 具有丢包和通信受限的变采样网络控制系统故障检测 | 第46-57页 |
5.1 引言 | 第46-47页 |
5.2 问题描述 | 第47-49页 |
5.3 检测滤波器设计 | 第49-55页 |
5.4 数值仿真 | 第55-56页 |
5.5 本章小结 | 第56-57页 |
6 总结与展望 | 第57-59页 |
参考文献 | 第59-63页 |
个人简历和硕士期间发表论文、项目及获奖情况 | 第63-64页 |
致谢 | 第64页 |