| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 网络化控制系统的简介 | 第12-14页 |
| 1.2 网络化控制系统的基本问题 | 第14-16页 |
| 1.2.1 网络诱导时延 | 第14-15页 |
| 1.2.2 数据包的时序错乱 | 第15页 |
| 1.2.3 数据包丢失 | 第15-16页 |
| 1.2.4 节点驱动方式 | 第16页 |
| 1.3 网络化控制系统的时延研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4 本文研究内容和章节安排 | 第19-20页 |
| 第2章 网络化控制系统的时延分析 | 第20-28页 |
| 2.1 网络时延产生的原因 | 第20-22页 |
| 2.2 网络化控制系统的时延组成 | 第22-23页 |
| 2.3 网络化控制系统的时延模型 | 第23-25页 |
| 2.4 时延对NCS的控制性能的影响分析 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小节 | 第27-28页 |
| 第3章 OPNET网络化控制系统的实现 | 第28-38页 |
| 3.1 网络仿真软件对比 | 第28-30页 |
| 3.2 OPNET仿真流程 | 第30-31页 |
| 3.3 OPNET的仿真机制 | 第31-34页 |
| 3.3.1 OPNET离散事件仿真机制 | 第31-32页 |
| 3.3.2 OPNET层次化建模机制 | 第32-34页 |
| 3.4 OPNET的网络化控制系统实现 | 第34-36页 |
| 3.4.1 广义对象节点的实现 | 第35-36页 |
| 3.4.2 控制器节点的实现 | 第36页 |
| 3.5 OPNET仿真的输出模式 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 有线网络环境下的随机时延分析 | 第38-48页 |
| 4.1 有线网络工程设置与仿真结果分析 | 第38-41页 |
| 4.2 改变有线网络环境对时延的影响 | 第41-46页 |
| 4.2.1 不同拓扑结构对网络时延的影响 | 第41-42页 |
| 4.2.2 不同数据包的大小对网络时延的影响 | 第42-44页 |
| 4.2.3 不同发包速率对网络时延的影响 | 第44-45页 |
| 4.2.4 不同路由协议对网络时延的影响 | 第45页 |
| 4.2.5 不同带宽对网络时延的影响 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 无线Ad hoc网络环境下的随机时延分析 | 第48-55页 |
| 5.1 无线Ad hoc网络 | 第48-49页 |
| 5.2 无线Ad hoc网络工程设置与仿真结果分析 | 第49-50页 |
| 5.3 改变无线网络环境对时延的影响 | 第50-54页 |
| 5.3.1 不同带宽对Ad hoc网络时延的影响 | 第50-51页 |
| 5.3.2 不同路由协议的对Ad hoc网络时延的影响 | 第51-52页 |
| 5.3.3 不同数据包大小对Ad hoc网络时延的影响 | 第52-53页 |
| 5.3.4 不同发包间隔对Ad hoc网络时延的影响 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
