| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 水声遥控技术简介 | 第9-10页 |
| 1.3 甲板单元的发展现状 | 第10-14页 |
| 1.4 设计甲板单元的功能描述 | 第14页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 甲板单元系统的硬件设计 | 第16-33页 |
| 2.1 甲板单元结构设计 | 第16-17页 |
| 2.2 甲板单元数字硬件电路总体设方案 | 第17-31页 |
| 2.2.1 数字信号处理芯片简介 | 第18-19页 |
| 2.2.2 A/D数据采集电路设计 | 第19-21页 |
| 2.2.3 精准时钟模块电路设计 | 第21-22页 |
| 2.2.4 网络接口电路设计 | 第22页 |
| 2.2.5 系统电源电路设计 | 第22-24页 |
| 2.2.6 串口通信电路设计 | 第24-27页 |
| 2.2.7 时序逻辑控制电路 | 第27-28页 |
| 2.2.8 温度传感器电路 | 第28-29页 |
| 2.2.9 SD卡数据存储电路 | 第29页 |
| 2.2.10 触控屏模块 | 第29-31页 |
| 2.3 甲板单元模拟电路设计简介 | 第31-32页 |
| 2.3.1 模拟接收电路设计简介 | 第31-32页 |
| 2.3.2 发射机电路设计简介 | 第32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 甲板单元系统软件设计与实现 | 第33-47页 |
| 3.1 甲板单元系统软件流程 | 第33-35页 |
| 3.2 A/D驱动及EDMA控制软件设计 | 第35-37页 |
| 3.2.1 A/D驱动软件设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 EDMA控制软件设计 | 第36-37页 |
| 3.3 发射信号的波形设计 | 第37页 |
| 3.4 信号检测软件设计 | 第37-43页 |
| 3.4.1 相关检测算法的基本原理 | 第38-40页 |
| 3.4.2 相关检测算法的仿真 | 第40-43页 |
| 3.4.3 相关检测算法的软件实现 | 第43页 |
| 3.5 SD卡数据存储软件设计 | 第43-44页 |
| 3.6 触控屏软件设计 | 第44-46页 |
| 3.6.1 触控屏界面的设计及程序的编写 | 第44-46页 |
| 3.6.2 触控屏内ARM核与DSP的串口通信协议 | 第46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 甲板单元系统测试 | 第47-56页 |
| 4.1 A/D采集功能测试 | 第47-48页 |
| 4.2 信号发射波形测试 | 第48-51页 |
| 4.3 LFM信号检测功能测试 | 第51-53页 |
| 4.4 SD卡存储功能测试 | 第53-55页 |
| 4.5 信号检测算法的实时性测试 | 第55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录 | 第61页 |