| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1．绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 Kura moto模型研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 多智能体系统一致性协议的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 电力系统稳定性研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要工作和章节安排 | 第12-13页 |
| 2．基本理论介绍 | 第13-19页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 环面的相关概念 | 第13-14页 |
| 2.2.1 环面 | 第13页 |
| 2.2.2 相位差集合以及其正定不变性 | 第13-14页 |
| 2.3 图论中的相关概念 | 第14-15页 |
| 2.3.1 网络的图表示 | 第14页 |
| 2.3.2 拉普拉斯矩阵 | 第14-15页 |
| 2.4 多智能体系统一致性协议的相关概念 | 第15-16页 |
| 2.4.1 线性非时变一致性协议 | 第15页 |
| 2.4.2 线性时变一致性协议 | 第15-16页 |
| 2.5 迪尼导数 | 第16页 |
| 2.6 下垂控制 | 第16-18页 |
| 2.7 小结 | 第18-19页 |
| 3．基于复杂网络理论的电力系统频率同步稳定性分析 | 第19-29页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 电力系统的动力学模型 | 第19-23页 |
| 3.2.1 发电机节点的动力学模型 | 第19-23页 |
| 3.2.2 负载节点的动力学模型 | 第23页 |
| 3.2.3 负基于下垂控制的清洁能源节点和储能节点的动力学模型 | 第23页 |
| 3.3 基于复杂网络理论的电力系统频率同步稳定性分析 | 第23-25页 |
| 3.4 模型仿真与分析 | 第25-28页 |
| 3.5 小结 | 第28-29页 |
| 4．基于多智能体系统的储能节点充放电控制 | 第29-37页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 电力系统净有功功率的计算 | 第29-30页 |
| 4.3 决策向量 | 第30-31页 |
| 4.4 基于多智能体系统的储能电池充放电控制 | 第31页 |
| 4.5 电网功率平抑 | 第31-33页 |
| 4.5.1 清洁能源和储能电池未并网前的电网功率平抑 | 第31-32页 |
| 4.5.2 清洁能源和储能电池并网后的电网功率平抑 | 第32-33页 |
| 4.6 模型仿真及分析 | 第33-36页 |
| 4.7 小结 | 第36-37页 |
| 5．总结与展望 | 第37-39页 |
| 致谢 | 第39-41页 |
| 参考文献 | 第41-45页 |
| 附录 | 第45-47页 |
| 攻读硕士学位期间相关研究成果 | 第47页 |
