基于CAN-Ethernet网关的无轴凹印机监控系统

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-15页
1.1 无轴传动凹印技术	第9-11页
1.2 国内外研究现状	第11-13页
1.3 课题背景与研究意义	第13页
1.4 论文的主要内容及结构	第13-15页
2 CAN-Ethernet网关的硬件设计	第15-22页
2.1 DSP外围电路设计	第16-18页
2.2 网络通讯电路	第18-20页
2.3 CAN自动收发电路	第20-21页
2.4 本章小结	第21-22页
3 网关底层驱动程序的开发	第22-35页
3.1 网卡驱动程序的开发	第22-30页
3.2 CAN驱动程序的开发	第30-34页
3.3 本章小结	第34-35页
4 Modbus/TCP协议栈的设计与实现	第35-52页
4.1 嵌入式网络协议栈概述	第35-36页
4.2 uIP协议栈在DSP上的移植与优化	第36-48页
4.3 应用层Modbus/TCP协议	第48-51页
4.4 本章小结	第51-52页
5 CANopen协议栈的设计与实现	第52-61页
5.1 CANopen协议栈概述	第52-53页
5.2 CANopen节点的设备模型	第53页
5.3 CANopen的通信对象	第53-55页
5.4 主站任务调度的实现	第55-60页
5.5 本章小结	第60-61页
6 系统软件模块的整合及网关功能的测试	第61-73页
6.1 系统软件模块的整合	第61-64页
6.2 网关功能的测试与应用	第64-72页
6.3 本章小结	第72-73页
7 总结与展望致谢	第73-75页
致谢	第75-76页
参考文献	第76-80页
附录1 攻读学位期间发表的论文	第80页