带输入约束的多自主体系统包含控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 协调控制一致性问题与包含控制问题研究综述 | 第10-16页 |
| 1.3 全文工作安排 | 第16-18页 |
| 2 带饱和的协调控制理论基础 | 第18-27页 |
| 2.1 预备知识 | 第18-22页 |
| 2.2 系统稳定性判断相关基础理论 | 第22-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 带饱和输入的包含控制低增益算法研究 | 第27-43页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 问题阐述 | 第27-28页 |
| 3.3 算法设计及理论证明 | 第28-35页 |
| 3.4 仿真验证及结果分析 | 第35-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 间歇饱和输入的包含控制低增益算法研究 | 第43-67页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 问题阐述 | 第43-44页 |
| 4.3 算法设计及理论证明 | 第44-57页 |
| 4.4 仿真验证及结果分析 | 第57-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 5 总结与展望 | 第67-70页 |
| 5.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 5.2 研究展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第77页 |
