| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外文献回顾 | 第9-13页 |
| 1.2.1 换道模型 | 第9-11页 |
| 1.2.2 换道预警 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 基于模糊数学的驾驶人驾驶风格分类 | 第15-31页 |
| 2.1 实验介绍 | 第15-18页 |
| 2.1.1 实验车辆 | 第15页 |
| 2.1.2 实验仪器 | 第15-16页 |
| 2.1.3 实验路段 | 第16-17页 |
| 2.1.4 驾驶人选择 | 第17-18页 |
| 2.2 基于模糊数学的模型建立 | 第18-22页 |
| 2.2.1 数学模型的表述 | 第18-19页 |
| 2.2.2 隶属函数的确定 | 第19-20页 |
| 2.2.3 评价指标的选择 | 第20-22页 |
| 2.2.4 权重的确定 | 第22页 |
| 2.3 驾驶人驾驶风格分类 | 第22-30页 |
| 2.3.1 确定指标值 | 第22-28页 |
| 2.3.2 驾驶人类型的确定 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 换道预警主要因素的分析 | 第31-44页 |
| 3.1 实际换道过程的数据分析 | 第31-34页 |
| 3.1.1 AWS 汽车碰撞预警系统 | 第31-32页 |
| 3.1.2 换道轨迹的获取 | 第32-34页 |
| 3.2 车道变换过程的理论分析 | 第34-37页 |
| 3.2.1 车道变换模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.2.2 换道过程的数学分析 | 第35-37页 |
| 3.2.3 车道变换模型验证 | 第37页 |
| 3.3 车道变换过程中S_0、v_M和v_(F_d)的关系 | 第37-42页 |
| 3.3.1 实际车道变换数据 | 第38-41页 |
| 3.3.2 车道变换的预警指标 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 驾驶人自适应换道预警 | 第44-59页 |
| 4.1 自适应预警 | 第44-54页 |
| 4.1.1 预警指标的实际数据 | 第44-49页 |
| 4.1.2 安全车道变换的预警值及报警率 | 第49-54页 |
| 4.2 预警条件实际数据验证 | 第54-58页 |
| 4.2.1 类型判断 | 第54-55页 |
| 4.2.2 车道变换的预警指标数据 | 第55-57页 |
| 4.2.3 数据验证 | 第57-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 结论 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |