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溢油回收装备双马达速度模糊神经网络同步控制研究

摘要第7-9页
Abstract第9-10页
1 绪论第15-26页
    1.1 课题研究背景与意义第15页
    1.2 海洋溢油回收技术研究现状和发展趋势第15-23页
    1.3 主要研究内容及方法第23-24页
    1.4 本章小结第24-26页
2 双马达模糊神经网络控制第26-36页
    2.1 双马达同步驱动系统动作原理与实现方法第26-29页
    2.2 液压同步控制技术第29-32页
    2.3 双马达模糊神经网络同步控制第32-34页
    2.4 本章小结第34-36页
3 模糊神经网络控制理论第36-44页
    3.1 智能控制第36-38页
    3.2 模糊神经网络控制第38-42页
    3.3 模糊神经网络控制的应用第42-43页
    3.4 本章小结第43-44页
4 数学建模与仿真第44-55页
    4.1 双马达速度同步控制原理第44-45页
    4.2 数学建模第45-47页
    4.3 仿真及分析第47-54页
    4.4 本章小结第54-55页
5 实验第55-67页
    5.1 实验目的第55页
    5.2 实验原理第55-56页
    5.3 实验所用传感器第56-62页
    5.4 数据采集第62-64页
    5.5 实验程序设计及实验结果第64-66页
    5.6 本章小结第66-67页
6 总结与展望第67-69页
    6.1 总结第67-68页
    6.2 展望第68-69页
参考文献第69-73页
致谢第73-74页
攻读学位期间取得的学术成果和获奖情况第74-75页
学位论文数据集第75页

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