溢油回收装备双马达速度模糊神经网络同步控制研究
摘要 | 第7-9页 |
Abstract | 第9-10页 |
1 绪论 | 第15-26页 |
1.1 课题研究背景与意义 | 第15页 |
1.2 海洋溢油回收技术研究现状和发展趋势 | 第15-23页 |
1.3 主要研究内容及方法 | 第23-24页 |
1.4 本章小结 | 第24-26页 |
2 双马达模糊神经网络控制 | 第26-36页 |
2.1 双马达同步驱动系统动作原理与实现方法 | 第26-29页 |
2.2 液压同步控制技术 | 第29-32页 |
2.3 双马达模糊神经网络同步控制 | 第32-34页 |
2.4 本章小结 | 第34-36页 |
3 模糊神经网络控制理论 | 第36-44页 |
3.1 智能控制 | 第36-38页 |
3.2 模糊神经网络控制 | 第38-42页 |
3.3 模糊神经网络控制的应用 | 第42-43页 |
3.4 本章小结 | 第43-44页 |
4 数学建模与仿真 | 第44-55页 |
4.1 双马达速度同步控制原理 | 第44-45页 |
4.2 数学建模 | 第45-47页 |
4.3 仿真及分析 | 第47-54页 |
4.4 本章小结 | 第54-55页 |
5 实验 | 第55-67页 |
5.1 实验目的 | 第55页 |
5.2 实验原理 | 第55-56页 |
5.3 实验所用传感器 | 第56-62页 |
5.4 数据采集 | 第62-64页 |
5.5 实验程序设计及实验结果 | 第64-66页 |
5.6 本章小结 | 第66-67页 |
6 总结与展望 | 第67-69页 |
6.1 总结 | 第67-68页 |
6.2 展望 | 第68-69页 |
参考文献 | 第69-73页 |
致谢 | 第73-74页 |
攻读学位期间取得的学术成果和获奖情况 | 第74-75页 |
学位论文数据集 | 第75页 |