| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及选题意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 负载模拟技术的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 负载电机的选择 | 第11-12页 |
| 1.2.3 负载电机控制方法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 船桨模型的原理与建模 | 第16-24页 |
| 2.1 螺旋桨负载模拟系统的基本原理 | 第16页 |
| 2.2 螺旋桨负载特性 | 第16-21页 |
| 2.2.1 螺旋桨转矩特性 | 第17-19页 |
| 2.2.2 螺旋桨负载特性曲线拟合 | 第19-21页 |
| 2.3 船桨模型的建模 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 基于PWM逆变器的负载模拟系统设计 | 第24-54页 |
| 3.1 直流无刷电机原理及建模 | 第24-30页 |
| 3.1.1 直流无刷电机基本工作原理 | 第24-25页 |
| 3.1.2 直流无刷电机的数学模型 | 第25-27页 |
| 3.1.3 直流无刷电机的仿真模型 | 第27-30页 |
| 3.2 直流无刷电机的直接转矩控制 | 第30-47页 |
| 3.2.1 直接转矩控制的基本原理: | 第30页 |
| 3.2.2 电压空间矢量及其对转矩的影响: | 第30-33页 |
| 3.2.3 零矢量的新定义及其对转矩的影响 | 第33-39页 |
| 3.2.4 定子磁链对转矩的影响 | 第39-41页 |
| 3.2.5 直接转矩控制系统的仿真及分析 | 第41-47页 |
| 3.3 PWM逆变器的原理与实现 | 第47-53页 |
| 3.3.1 PWM逆变器的工作原理 | 第47-48页 |
| 3.3.2 SVPWM的实现 | 第48-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于矩阵变换器的负载模拟系统设计 | 第54-66页 |
| 4.1 矩阵变换器的基本原理及间接调制策略 | 第54-58页 |
| 4.1.1 矩阵变换器的双向开关 | 第55页 |
| 4.1.2 矩阵变换器的换流策略 | 第55-57页 |
| 4.1.3 矩阵变换器的间接调制策略 | 第57-58页 |
| 4.2 基于矩阵变换器的直流无刷电机直接转矩控制 | 第58-64页 |
| 4.2.1 虚拟逆变侧的调制 | 第58-59页 |
| 4.2.2 虚拟整流侧的调制 | 第59-61页 |
| 4.2.3 虚拟整流侧和逆变侧的综合 | 第61-62页 |
| 4.2.4 矩阵变换器直接转矩控制的开关表 | 第62-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 螺旋桨负载模拟系统的仿真研究 | 第66-78页 |
| 5.1 基于PWM逆变器的螺旋桨负载模拟系统的仿真研究 | 第66-73页 |
| 5.1.1 基于PWM逆变器的螺旋桨负载模拟系统的仿真模型搭建 | 第66-67页 |
| 5.1.2 基于PWM逆变器的螺旋桨负载模拟系统的仿真结果分析 | 第67-73页 |
| 5.2 基于矩阵变换器的螺旋桨负载模拟系统的仿真研究 | 第73-77页 |
| 5.2.1 基于矩阵变换器的螺旋桨负载模拟系统的仿真模型搭建 | 第73-74页 |
| 5.2.2 基于矩阵变换器的螺旋桨负载模拟系统的仿真结果分析 | 第74-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
