| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号说明与预备知识 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 非线性自适应控制的研究背景 | 第15页 |
| 1.2 关于后推控制和动态面控制的研究背景 | 第15-16页 |
| 1.3 关于未建模动态的研究背景 | 第16-17页 |
| 1.4 关于纯反馈系统的研究背景 | 第17页 |
| 1.5 论文的主要工作与结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 具有输入未建模动态的纯反馈非线性系统自适应控制 | 第19-40页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 问题的描述与基本假设 | 第20-22页 |
| 2.3 控制增益符号已知的控制器设计 | 第22-29页 |
| 2.4 控制增益符号未知的控制器设计 | 第29-33页 |
| 2.5 仿真实验 | 第33-39页 |
| 2.6 结论 | 第39-40页 |
| 第三章 具有状态约束的纯反馈非线性系统自适应控制 | 第40-59页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 问题描述与基本假设 | 第40-43页 |
| 3.3 关于输出约束的自适应动态面控制设计 | 第43-50页 |
| 3.4 关于全状态约束的自适应动态面控制设计 | 第50-55页 |
| 3.5 仿真实验 | 第55-58页 |
| 3.6 结论 | 第58-59页 |
| 第四章 具有输出约束的分散自适应动态面控制 | 第59-74页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 问题描述与基本假设 | 第59-62页 |
| 4.3 分散自适应动态面控制器设计 | 第62-69页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第69-71页 |
| 4.5 仿真实验 | 第71-73页 |
| 4.6 结论 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-77页 |
| 5.1 总结 | 第74页 |
| 5.2 进一步的研究工作 | 第74-77页 |
| 参考文献 | 第77-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第89-91页 |