基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·选题背景 | 第9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究状况 | 第10-11页 |
| ·国内研究状况 | 第11-12页 |
| ·本论文主要研究的内容 | 第12-13页 |
| 第2章 智能车硬件系统研究 | 第13-22页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·智能车硬件系统 | 第13-21页 |
| ·MCU 控制模块 | 第13-15页 |
| ·电源管理模块 | 第15-17页 |
| ·道路图像采集模块 | 第17-19页 |
| ·转向模块 | 第19页 |
| ·动力模块 | 第19-20页 |
| ·速度采集模块 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 图像处理研究 | 第22-33页 |
| ·图像分析 | 第22-23页 |
| ·图像处理 | 第23-31页 |
| ·图像增强 | 第23-26页 |
| ·图像分割 | 第26-27页 |
| ·图像细化 | 第27-28页 |
| ·交叉线识别 | 第28-31页 |
| ·断点连接 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 控制策略研究 | 第33-47页 |
| ·角度控制策略 | 第33-35页 |
| ·速度控制策略 | 第35-36页 |
| ·智能车速度研究 | 第36-39页 |
| ·智能车速度模型 | 第36-38页 |
| ·PI 校正 | 第38-39页 |
| ·模糊控制 | 第39-43页 |
| ·模糊控制的基本概念 | 第40-41页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第41-43页 |
| ·模糊PI 研究 | 第43-46页 |
| ·模糊PI 控制器原理 | 第44-45页 |
| ·模糊PI 控制器研究 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 软件系统研究 | 第47-52页 |
| ·软件系统结构 | 第47页 |
| ·模块初始化 | 第47-51页 |
| ·时钟模块初始化 | 第47-48页 |
| ·PWM 模块初始化 | 第48-49页 |
| ·ECT 模块初始化 | 第49页 |
| ·IRQ 模块初始化 | 第49-50页 |
| ·I/O 初始化模块 | 第50页 |
| ·串行通信模块初始化 | 第50页 |
| ·ADC 模块初始化 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 结论与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 作者简介 | 第57-58页 |
| 详细摘要 | 第58-71页 |
