| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·问题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统发展及基本问题 | 第10-12页 |
| ·网络控制系统的发展 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 具有不确定性网络时延的网络控制系统分析和建模理论基础 | 第15-24页 |
| ·网络控制系统时延的产生与解决措施 | 第15-20页 |
| ·网络控制系统时延的组成 | 第15-18页 |
| ·网络控制系统时延的解决方案 | 第18-20页 |
| ·Lyapunov 意义下的稳定性定义 | 第20-21页 |
| ·不确定性网络时延概念与分类 | 第21-24页 |
| ·不确定性网络时延的概念 | 第21-22页 |
| ·不确定性网络时延分类 | 第22-24页 |
| 第3章 短时延特性的网络控制系统建模与分析 | 第24-34页 |
| ·具有短时延特性的网络控制系统的建模理论 | 第24-29页 |
| ·基于短时延控制器采用时间驱动的模型 | 第24-26页 |
| ·基于短时延控制器采用事件驱动的模型 | 第26-29页 |
| ·短时延不确定性网络控制系统建模分析 | 第29-30页 |
| ·基于短时延网络控制系统的求解与整定 | 第30-34页 |
| 第4章 长时延特性的网络控制系统建模与分析 | 第34-43页 |
| ·具有长时延特性的网络控制系统建模理论 | 第34-38页 |
| ·基于长时延控制器采用时间驱动的模型 | 第34-36页 |
| ·基于长时延控制器采用事件驱动的模型 | 第36-38页 |
| ·长时延不确定网络控制系统建模与设计 | 第38-41页 |
| ·问题重现和模型建立 | 第38-40页 |
| ·长时延网络控制器的设计与求解 | 第40-41页 |
| ·仿真结果 | 第41-43页 |
| 第5章 不确定性时延网络控制系统稳定性分析 | 第43-49页 |
| ·具有丢包和时延的网络控制系统建模基础 | 第43-44页 |
| ·基于丢包和时延网络控制系统分析与建模 | 第44-45页 |
| ·网络控制系统指数稳定性 | 第45-47页 |
| ·仿真结果 | 第47-49页 |
| 第6章 结论与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 作者简介 | 第55-56页 |
| 详细摘要 | 第56-65页 |