AGV的故障诊断与软件系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 AGV的发展概述 | 第8-9页 |
| 1.3 AGV的国内外的技术发展与应用 | 第9-10页 |
| 1.3.1 AGV的国外技术的发展与应用 | 第9-10页 |
| 1.3.2 AGV的国内技术的发展与应用 | 第10页 |
| 1.4 AGV的导引方式 | 第10-12页 |
| 1.4.1 固定路径导引 | 第11页 |
| 1.4.2 自由路径导引 | 第11-12页 |
| 1.5 故障诊断的概述 | 第12-13页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 需求分析与平台组成 | 第14-22页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 需求分析 | 第14-19页 |
| 2.2.1 AGV软件系统需求分析 | 第15-16页 |
| 2.2.2 故障诊断需求分析 | 第16-19页 |
| 2.3 单台AGV系统的组成 | 第19-21页 |
| 2.3.1 AGV的机械结构 | 第19-20页 |
| 2.3.2 AGV的软硬件系统 | 第20-21页 |
| 2.3.3 单台AGV系统功能介绍 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 故障诊断的分析 | 第22-46页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 故障原因分析 | 第22-23页 |
| 3.3 AGV的脱轨诊断 | 第23-30页 |
| 3.3.1 直线脱轨分析 | 第24-27页 |
| 3.3.2 曲线脱轨分析 | 第27-29页 |
| 3.3.3 脱轨故障诊断流程 | 第29-30页 |
| 3.4 传感器故障诊断 | 第30-45页 |
| 3.4.1 传感器故障诊断的互检方法 | 第31-35页 |
| 3.4.2 基于模型的传感器故障诊断 | 第35-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 软件系统设计 | 第46-60页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 软件系统设计方案 | 第46-48页 |
| 4.3 工控机软件设计 | 第48-57页 |
| 4.3.1 工控机软件功能模块设计 | 第48-54页 |
| 4.3.2 工控机软件框架设计 | 第54-57页 |
| 4.4 下位机软件设计 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 仿真与实验 | 第60-66页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 传感器故障诊断仿真 | 第60-63页 |
| 5.3 AGV软件系统测试实验 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小节 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
