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工业过程的预测控制与模糊PID控制的研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6页
第1章 绪论第9-15页
    1.1 课题研究背景第9-10页
    1.2 本课题研究现状第10-14页
        1.2.1 PID控制的研究现状第10-11页
        1.2.2 预测控制的研究现状第11-12页
        1.2.3 模糊控制的研究现状第12-14页
    1.3 论文的主要内容及安排第14-15页
第2章 基本的理论知识和算法实现第15-26页
    2.1 基本的PID控制算法第15-17页
        2.1.1 传统的PID调节方法第16-17页
    2.2 基本模糊控制算法第17-22页
        2.2.1 模糊控制的基本概念第17-19页
        2.2.2 模糊控制的基本理论第19-22页
    2.3 基本的预测控制算法第22-25页
        2.3.1 预测模型第23页
        2.3.2 滚动优化第23-24页
        2.3.3 反馈校正第24页
        2.3.4 预测函数控制系统的参数设计第24-25页
    2.4 本章小结第25-26页
第3章 基于模糊控制优化的PID控制第26-37页
    3.1 引言第26页
    3.2 模糊自整定优化PID控制器方法第26-31页
        3.2.1 模糊控制中被控对象模型的建立第27页
        3.2.2 论域和语言变量的设置第27-28页
        3.2.3 隶属度函数设置第28-29页
        3.2.4 模糊规则集第29-31页
    3.3 案例分析第31-36页
        3.3.1 工艺流程介绍第31-32页
        3.3.2 控制目标第32页
        3.3.3 模糊PID方法与传统PID方法的比较第32-36页
    3.4 本章小结第36-37页
第4章 基于模糊网络优化的PID控制第37-46页
    4.1 引言第37页
    4.2 模糊网络优化的PID控制方法第37-40页
        4.2.1 基于模糊的网络PID控制器设计第38-39页
        4.2.2 模糊神经网络的学习算法第39-40页
    4.3 案例分析第40-45页
        4.3.1 催化裂化工艺流程介绍第40-41页
        4.3.2 稳定系统的控制目标第41页
        4.3.3 模糊网络PID控制方法与其他PID优化方法的比较第41-45页
    4.4 本章小结第45-46页
第5章 基于预测模型的模糊PID控制第46-56页
    5.1 引言第46页
    5.2 预测模糊PID控制方法第46-49页
        5.2.1 模糊控制第47-48页
        5.2.2 基于预测模型的优化模糊PID控制第48-49页
    5.3 案例分析第49-55页
        5.3.1 工艺流程介绍第49-51页
        5.3.2 控制目标第51页
        5.3.3 预测模糊PID控制方法与传统方法的比较第51-55页
    5.4 本章小结第55-56页
第6章 总结与展望第56-58页
    6.1 论文研究工作总结第56页
    6.2 展望第56-58页
致谢第58-59页
参考文献第59-65页
附录第65页

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