摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第10-14页 |
1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
1.2.1 T-S模糊模型系统 | 第11页 |
1.2.2 时滞系统 | 第11-12页 |
1.2.3 不确定系统的发展 | 第12页 |
1.2.4 保性能控制 | 第12-13页 |
1.3 论文的主要内容及安排 | 第13-14页 |
第2章 预备知识 | 第14-19页 |
2.1 李雅普诺夫稳定性 | 第14页 |
2.2 线性矩阵不等式 | 第14-15页 |
2.3 T-S模糊模型 | 第15-16页 |
2.4 PDC控制器 | 第16页 |
2.5 相关引理 | 第16-18页 |
2.6 本章小结 | 第18-19页 |
第3章 T-S模型区间时滞系统的鲁棒稳定性分析及镇定 | 第19-27页 |
3.1 引言 | 第19页 |
3.2 系统描述 | 第19-20页 |
3.3 主要结果 | 第20-25页 |
3.4 数值仿真 | 第25-26页 |
3.5 本章小结 | 第26-27页 |
第4章 T-S模型不确定时滞系统H_∞的控制设计 | 第27-40页 |
4.1 引言 | 第27页 |
4.2 系统描述 | 第27-29页 |
4.3 主要结果 | 第29-37页 |
4.4 数值仿真 | 第37-39页 |
4.5 本章小结 | 第39-40页 |
第5章 前提不匹配T-S模型时滞系统的控制器设计 | 第40-49页 |
5.1 引言 | 第40页 |
5.2 系统描述 | 第40-41页 |
5.3 主要结果 | 第41-46页 |
5.4 数值仿真 | 第46-48页 |
5.5 本章小结 | 第48-49页 |
第6章 总结与展望 | 第49-51页 |
6.1 论文研究工作总结 | 第49页 |
6.2 展望 | 第49-51页 |
致谢 | 第51-52页 |
参考文献 | 第52-57页 |
附录 | 第57页 |