电饭煲内胆生产线升级换代及上下料机器人本体设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外工业机器人的发展状况 | 第10-16页 |
| 1.2.1 工业机器人概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外工业机器人发展状况 | 第11-14页 |
| 1.2.3 国内工业机器人的发展状况 | 第14-15页 |
| 1.2.4 国内外工业机器人现状总结与发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 本论文的研究内容 | 第16-17页 |
| 2 电饭煲内胆自动化生产线改造方案 | 第17-28页 |
| 2.1 车间生产线总体布局 | 第17-18页 |
| 2.2 电饭煲内胆生产线冲压工艺流程 | 第18-20页 |
| 2.3 生产线改造的技术要求 | 第20-21页 |
| 2.4 传统冲压设备改造方案设计 | 第21-23页 |
| 2.5 冲压生产线总体方案设计与分析 | 第23-27页 |
| 2.5.1 生产线单元布局 | 第23-25页 |
| 2.5.2 冲压生产线总体方案设计 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 立式整形机本体设计 | 第28-34页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 本体设计方案 | 第28-29页 |
| 3.3 电机及气缸计算选型 | 第29-32页 |
| 3.3.1 电机计算选型 | 第29-31页 |
| 3.3.2 气缸计算选型 | 第31-32页 |
| 3.4 轴承选型校核 | 第32-33页 |
| 3.5 立式整形机三维模型与实体样机 | 第33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 上下料机器人本体和吸盘系统设计 | 第34-53页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 机器人总体方案确定 | 第34-36页 |
| 4.2.1 机器人生产环境 | 第34-35页 |
| 4.2.2 机器人类型确定 | 第35-36页 |
| 4.3 机器人主要技术指标 | 第36页 |
| 4.4 机器人传动方案设计 | 第36-39页 |
| 4.5 机器人本体结构选型设计 | 第39-46页 |
| 4.5.1 电机计算选型 | 第39-41页 |
| 4.5.2 减速机构设计选型 | 第41-44页 |
| 4.5.4 机器人上下料导轨、丝杠的选型及校核 | 第44-46页 |
| 4.6 机器人关键零部件静态分析 | 第46-50页 |
| 4.6.1 悬臂轴有限元分析 | 第46-48页 |
| 4.6.2 轴筒有限元分析 | 第48-50页 |
| 4.7 末端执行器气动系统的设计和真空原件的选型 | 第50-51页 |
| 4.7.1 末端执行器气动系统的设计 | 第50-51页 |
| 4.7.2 真空原件的选型 | 第51页 |
| 4.8 机器人三维模型与实际样机 | 第51-52页 |
| 4.9 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 结论与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 结论 | 第53页 |
| 5.2 创新点 | 第53-54页 |
| 5.3 研究展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 作者简介 | 第59-60页 |
| 导师简介 | 第60页 |
