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VLCC波浪中操纵性数值预报与自航模试验研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-17页
   ·研究背景和意义第10-11页
   ·研究历史和现状第11-13页
   ·本课题的研究方法及技术路线第13-15页
   ·本论文的研究内容及创新点第15-17页
第二章 船舶操纵运动数学模型第17-27页
   ·概述第17-18页
   ·船舶平面运动坐标系统与运动方程第18-20页
     ·船舶平面运动坐标系第18页
     ·船舶运动数学模型第18-20页
   ·船舶附加质量及附加惯性矩计算第20-21页
   ·裸船体流体动力及力矩计算第21-23页
   ·螺旋桨上流体动力及力矩模型第23-25页
   ·舵上流体动力及力矩计算模型第25-26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 新型自航模试验第27-46页
   ·概述第27页
   ·自航模系统及核心技术第27-32页
     ·自航模系统构成第27-29页
     ·自航模系统核心技术第29-32页
   ·自航模试验应用第32-41页
     ·自航模操纵性试验第32-36页
     ·自航模耐波性试验第36-41页
   ·同步浪高仪系统第41-45页
   ·本章小结第45-46页
第四章VLCC 波浪中操纵运动数值预报与试验第46-78页
   ·概述第46-47页
   ·VLCC 静水中操纵性第47-60页
     ·满载工况操纵性第47-53页
     ·半载工况操纵性第53-57页
     ·压载工况操纵性第57-60页
     ·结论与分析第60页
   ·VLCC 波浪中操纵性第60-72页
     ·漂移力的研究与发展第61-63页
     ·波浪中操纵运动控制方程第63-64页
     ·波浪力计算理论第64-65页
     ·波浪中操纵性第65-72页
     ·结论与分析第72页
   ·水动力系数敏感性对数值预报精度影响分析第72-77页
     ·引言第72-73页
     ·水动力系数敏感性分析第73-77页
   ·本章小结第77-78页
第五章 总结与展望第78-80页
   ·主要研究工作总结和结论第78-79页
   ·进一步工作展望第79-80页
参考文献第80-84页
致谢第84-86页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文第86-88页

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