基于北斗的无人船艇的数据传输系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景及研究目的 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 北斗卫星导航系统的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 北斗卫星导航系统的应用现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 无人船艇研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容以及创新点 | 第14-16页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 主要创新点 | 第15-16页 |
| 第2章 北斗相关技术及传输系统总体设计 | 第16-25页 |
| 2.1 北斗卫星导航系统相关技术背景 | 第16-20页 |
| 2.1.1 北斗卫星导航系统的组成 | 第16-18页 |
| 2.1.2 北斗卫星导航系统的定位方式 | 第18页 |
| 2.1.3 北斗卫星导航系统的定位原理 | 第18-19页 |
| 2.1.4 短报文双向通信功能流程 | 第19-20页 |
| 2.1.5 短报文通信特点 | 第20页 |
| 2.1.6 短报文通信缺陷 | 第20页 |
| 2.2 无人船艇数据传输系统总体设计 | 第20-24页 |
| 2.2.1 无人船艇数据传输系统功能分析 | 第21页 |
| 2.2.2 总体系统结构 | 第21-23页 |
| 2.2.3 总体设计工作流程 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 船载端数据转发装置设计 | 第25-53页 |
| 3.1 数据转发装置硬件设计 | 第25-34页 |
| 3.1.1 控制器模块 | 第27-29页 |
| 3.1.2 北斗定位模块 | 第29-32页 |
| 3.1.3 无人船艇参数传输模块 | 第32页 |
| 3.1.4 北斗天线模块 | 第32-34页 |
| 3.2 数据转发装置软件设计 | 第34-52页 |
| 3.2.1 软件开发平台介绍 | 第34-35页 |
| 3.2.2 软件总体流程图 | 第35-37页 |
| 3.2.3 北斗天线模块设计 | 第37-42页 |
| 3.2.4 北斗定位模块设计 | 第42-50页 |
| 3.2.5 无人船艇数据参数模块设计 | 第50-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 岸基端监测平台设计 | 第53-70页 |
| 4.1 软件开发环境简介 | 第53页 |
| 4.2 软件总体设计框架 | 第53-69页 |
| 4.2.0 串口通信 | 第55-56页 |
| 4.2.1 定位信息查询设计 | 第56-60页 |
| 4.2.2 无人船艇参数查询设计 | 第60-64页 |
| 4.2.3 无人船艇短报文模块设计 | 第64-68页 |
| 4.2.4 登录界面设计 | 第68-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 总体设计测试 | 第70-81页 |
| 5.1 船载端无人船艇数据转发装置 | 第70-77页 |
| 5.1.1 程序烧录 | 第70-74页 |
| 5.1.2 串口工作模拟实验 | 第74-77页 |
| 5.2 岸基端监测平台 | 第77-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81页 |
| 6.2 展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-85页 |
