| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 本课题的研究与意义 | 第9页 |
| 1.2 电动助力转向系统的发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 dSPACE系统应用 | 第10-12页 |
| 1.3.1 dSPACE系统在国内外应用 | 第10页 |
| 1.3.2 dSPACE在控制器V型开发中的应用 | 第10-12页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 电动助力转向仿真测试平台搭建 | 第13-20页 |
| 2.1 仿真测试平台整体架构设计 | 第13-14页 |
| 2.2 dSPACE仿真板卡 | 第14-16页 |
| 2.2.1 DS1006中央处理板卡 | 第14-15页 |
| 2.2.2 DS2211 I/O仿真板卡 | 第15页 |
| 2.2.3 DS4302 CAN仿真板卡 | 第15-16页 |
| 2.3 dSPACE的ASM整车模型和I/O控制模型 | 第16-18页 |
| 2.4 dSPACE的辅助测试软件 | 第18-19页 |
| 2.4.1 模型自动生成源代码—RTI | 第18页 |
| 2.4.2 测试管理软件—ControlDesk | 第18页 |
| 2.4.3 试验参数调整自动化—MLIB/MTRACE | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 电动助力转向试验台开发 | 第20-35页 |
| 3.1 电动助力转向试验台功能要求 | 第20页 |
| 3.2 电动助力转向试验台方案确定 | 第20-22页 |
| 3.2.1 试验台架构设计 | 第20-21页 |
| 3.2.2 试验台参数目标 | 第21-22页 |
| 3.3 电动助力转向试验台部件硬件配置 | 第22-26页 |
| 3.3.1 电动助力转向试验台电机和控制器 | 第22-23页 |
| 3.3.2 电动助力转向试验台传感器 | 第23-24页 |
| 3.3.3 电动助力转向试验台机械结构 | 第24-26页 |
| 3.3.4 电动助力转向试验台电器结构 | 第26页 |
| 3.3.5 硬件接口配置 | 第26页 |
| 3.4 电动助力转向试验台功能实现 | 第26-34页 |
| 3.4.1 转向端调试 | 第26-28页 |
| 3.4.2 EPS总成调试 | 第28-31页 |
| 3.4.3 负载端调试 | 第31-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 电动助力转向系统功能仿真试验分析 | 第35-50页 |
| 4.1 电动助力转向系统仿真 | 第35-42页 |
| 4.1.1 电动助力转向系统控制策略 | 第35-38页 |
| 4.1.2 电动助力转向系统阻力模拟 | 第38-39页 |
| 4.1.3 车辆模型参数化 | 第39-42页 |
| 4.2 上位机测试管理平台 | 第42-43页 |
| 4.3 EPS控制器功能验证 | 第43-49页 |
| 4.3.1 静态电流测试 | 第43-44页 |
| 4.3.2 输入输出与助力电流特性测试 | 第44-46页 |
| 4.3.3 转向轻便性测试 | 第46-49页 |
| 4.3.4 转向回正特性测试 | 第49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 电动助力转向系统故障诊断仿真试验分析 | 第50-58页 |
| 5.1 供电电压故障仿真测试 | 第50-52页 |
| 5.2 扭矩传感器故障仿真测试 | 第52-55页 |
| 5.3 车速及发动机转速信号故障仿真测试 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58页 |
| 6.2 工作不足及展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在读期间公开发表的学术成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |