重型车电动助力转向系统EPS控制策略研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究背景及目的意义 | 第10-12页 |
| ·EPS研究现状 | 第12-14页 |
| ·EPS控制策略研究现状 | 第14-15页 |
| ·国外研究现状 | 第14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·电动助力转向系统 | 第15-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 EPS助力特性分析 | 第19-26页 |
| ·转向系统性能分析 | 第19-20页 |
| ·助力曲线的制定 | 第20-24页 |
| ·助力曲线的验证 | 第24页 |
| ·复合型电动助力曲线模型确定 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 电动助力转向系统结构 | 第26-39页 |
| ·助力电动机 | 第26-28页 |
| ·机械转向器 | 第28-30页 |
| ·减速器 | 第30-32页 |
| ·扭矩传感器 | 第32-34页 |
| ·总体布置方案 | 第34-35页 |
| ·EPS系统动力学模型 | 第35-38页 |
| ·扭矩传感器动力学模型 | 第35页 |
| ·直流电机动力学模型 | 第35-37页 |
| ·循环球转向器动力学模型 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 EPS控制策略的设计 | 第39-59页 |
| ·助力曲线模糊修正 | 第39-44页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第39-40页 |
| ·模糊控制的制定 | 第40-44页 |
| ·助力补偿控制 | 第44-46页 |
| ·补偿控制策略 | 第44-45页 |
| ·仿真验证 | 第45-46页 |
| ·转向回正控制 | 第46-49页 |
| ·回正控制策略 | 第46-48页 |
| ·仿真验证 | 第48-49页 |
| ·高速阻尼控制 | 第49-51页 |
| ·阻尼控制策略 | 第49-50页 |
| ·仿真验证 | 第50-51页 |
| ·模糊控制器 | 第51-56页 |
| ·控制策略的建立 | 第52-56页 |
| ·仿真验证 | 第56页 |
| ·综合控制策略 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 总结和展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
