波浪滑翔器动力学建模及其仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·新型的海洋观测装备—波浪滑翔器 | 第10-12页 |
| ·波浪滑翔器和其它海洋观测装备比较 | 第12-15页 |
| ·波浪滑翔器典型应用 | 第15-16页 |
| ·波浪滑翔器的研究概况 | 第16-17页 |
| ·国外技术现状 | 第16-17页 |
| ·国内技术现状 | 第17页 |
| ·本文的研究内容及论文框架 | 第17-20页 |
| ·研究背景和研究意义 | 第17-18页 |
| ·研究内容和创新点 | 第18页 |
| ·分析流程和论文框架 | 第18-20页 |
| 第二章 波浪滑翔器的驱动原理和推进动力量化 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·Airy 微振幅波理论 | 第20-23页 |
| ·波浪滑翔器波浪能利用原理 | 第23-25页 |
| ·结构参数选取和三维建模 | 第25-30页 |
| ·北大西洋年平均资料的海浪谱 | 第25页 |
| ·水面浮体 | 第25-27页 |
| ·连接缆索 | 第27-28页 |
| ·水下滑翔体 | 第28-30页 |
| ·推进动力量化 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 波浪滑翔器的流体动力特性分析 | 第33-46页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·水面浮体 | 第33-38页 |
| ·ICEM 前处理 | 第34-35页 |
| ·Fluent 计算 | 第35-36页 |
| ·浮体流体特性结果分析 | 第36-38页 |
| ·不同翼板翼型的流体特性分析 | 第38-42页 |
| ·简易翼型 | 第39页 |
| ·流体特性结果分析 | 第39-42页 |
| ·不同翼板对数的流体特性分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 波浪滑翔器联合仿真建模 | 第46-68页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·联合仿真建模思路 | 第46-48页 |
| ·建立 CAD 模型 | 第46页 |
| ·CAE 分析 | 第46-47页 |
| ·数据反馈闭合回路 | 第47-48页 |
| ·波浪滑翔器数学建模 | 第48-60页 |
| ·缆索运动数学建模 | 第49-52页 |
| ·水面浮体运动建模 | 第52-54页 |
| ·水下滑翔体运动方程 | 第54-60页 |
| ·流体动力模型嵌入问题 | 第60-62页 |
| ·MATLAB/Simulink 建模 | 第62-64页 |
| ·ADAMS—MATLAB 联合仿真 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 波浪滑翔器航行性能分析 | 第68-85页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·求解算法设置及步长选取 | 第68-69页 |
| ·缆索长度择优分析 | 第69-72页 |
| ·一级低海况运动可行性验证 | 第72-74页 |
| ·六对翼板的水下滑翔体 | 第72-73页 |
| ·七对翼板的水下滑翔体 | 第73-74页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·常规海况航行性能 | 第74-78页 |
| ·九级海况生存能力评估 | 第78-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·工作总结 | 第85-86页 |
| ·不足与展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 学术论文和科研成果目录 | 第92页 |
