| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·堆垛式立体车库及其车辆搬运器概述 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及发展动态 | 第9-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 系统组成及能耗分析 | 第14-28页 |
| ·单轴抬升式车辆搬运器系统组成及工作原理 | 第14-15页 |
| ·单轴抬升式车辆搬运器的组成机构 | 第15-20页 |
| ·前轮转向限定机构 | 第15-16页 |
| ·抬升杆伸出机构 | 第16-17页 |
| ·后轮抬升机构 | 第17-18页 |
| ·后轮防脱机构 | 第18-19页 |
| ·底盘驱动机构 | 第19-20页 |
| ·两种搬运器能耗对比分析 | 第20-24页 |
| ·整体抬升式车辆搬运器的能耗分析 | 第20-21页 |
| ·单轴抬升式车辆搬运器的能耗分析 | 第21-24页 |
| ·电机功率需求计算 | 第24-27页 |
| ·后轮抬升运动的电机功率需求计算 | 第24-25页 |
| ·车辆水平搬动的电机功率需求计算 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 动力学建模与分析 | 第28-46页 |
| ·基于 ADAMS 的机构动力学仿真 | 第28-34页 |
| ·基于 ADAMS 后轮抬升运动机构动力学仿真 | 第28-31页 |
| ·基于 ADAMS 车辆水平搬动机构动力学仿真 | 第31-34页 |
| ·基于 MATLAB/Simulink 的动力学数学模型仿真 | 第34-45页 |
| ·后轮抬升机构的动力学数学模型 | 第35-39页 |
| ·基于 MATLAB/Simulink 后轮抬升机构动力学仿真 | 第39-41页 |
| ·底盘驱动机构的动力学数学模型 | 第41-43页 |
| ·基于 MATLAB/Simulink 底盘驱动机构动力学仿真 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 带执行器的系统仿真 | 第46-56页 |
| ·带执行器的后轮抬升运动机构仿真 | 第46-52页 |
| ·永磁直流电动机驱动惯性-摩擦负载的数学模型 | 第46-49页 |
| ·永磁直流电动机驱动后轮抬升机构的仿真 | 第49-52页 |
| ·带执行器的车辆水平搬动机构仿真 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·主要研究成果 | 第56页 |
| ·本文创新点 | 第56-57页 |
| ·论文的不足和有待深入的地方 | 第57页 |
| ·研究展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 在学期间发表的论著及取得的研究成果 | 第62页 |
