自循迹智能小车控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题的选题背景 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究发展状况 | 第13-16页 |
| ·国外发展状况 | 第14-15页 |
| ·国内发展状况 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容与主要创新点 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16页 |
| ·本文主要创新点 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 智能小车的整体方案设计 | 第18-24页 |
| ·智能车运行环境介绍 | 第18-20页 |
| ·传感器方案的选定 | 第20页 |
| ·设计方案的选择 | 第20-23页 |
| ·系统各部分的主要功能 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 硬件电路的搭建 | 第24-43页 |
| ·自循迹小车硬件设计相关概念 | 第24-26页 |
| ·激光发射与接收原理及电路设计 | 第26-30页 |
| ·电机驱动电路的设计 | 第30-32页 |
| ·舵机电路的设计 | 第32-35页 |
| ·键盘和无线调试电路的设计 | 第35-38页 |
| ·速度反馈环节的设计 | 第38-39页 |
| ·微控制器接口及电源的设计 | 第39-40页 |
| ·系统主板电路设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 软件及算法设计 | 第43-66页 |
| ·软件设计开发平台 | 第43-44页 |
| ·初始化设置与开集资检 | 第44-49页 |
| ·软件设计的总体思路 | 第49-50页 |
| ·激光管扫描函数及策略 | 第50-53页 |
| ·键盘及液晶显示的程序设计 | 第53-55页 |
| ·弯道策略及程序设计 | 第55-59页 |
| ·速度策略及程序设计 | 第59-65页 |
| ·运行调试 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·工作总结 | 第66-67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
