有限时间迭代学习控制：反馈辅助策略
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究的背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·相关控制方法的研究现状 | 第12-18页 |
| ·有限时间控制 | 第12-13页 |
| ·滑模控制 | 第13-14页 |
| ·终端滑模控制 | 第14-15页 |
| ·迭代学习控制 | 第15-18页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 终端滑模控制与迭代学习控制 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·有限时间吸引律 | 第20-24页 |
| ·幂次吸引律 | 第20-21页 |
| ·快速吸引律 | 第21-24页 |
| ·终端滑模控制 | 第24-26页 |
| ·普通终端滑模控制 | 第24-25页 |
| ·快速终端滑模控制 | 第25页 |
| ·具有鲁棒性的快速终端滑模控制器设计 | 第25-26页 |
| ·迭代学习控制 | 第26-29页 |
| ·零初始误差下的迭代学习控制 | 第26-28页 |
| ·任意固定初态下的迭代学习控制 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第3章 反馈辅助迭代学习控制 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·问题的提出 | 第30-31页 |
| ·反馈辅助学习律 | 第31-34页 |
| ·一般反馈辅助学习律 | 第34-36页 |
| ·数值仿真 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第4章 反馈辅助有限时间迭代学习控制 | 第40-53页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·问题的提出 | 第40-41页 |
| ·反馈辅助有限时间学习律 | 第41-46页 |
| ·控制器设计 | 第41-44页 |
| ·数值仿真 | 第44-46页 |
| ·非线性系统的反馈辅助有限时间学习律 | 第46-52页 |
| ·控制器设计 | 第46-50页 |
| ·数值仿真 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第5章 改进的反馈辅助有限时间迭代学习控制 | 第53-66页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·改进的反馈辅助有限时间学习律 | 第53-59页 |
| ·控制器设计 | 第53-56页 |
| ·数值仿真 | 第56-59页 |
| ·非线性系统改进的反馈辅助有限时间学习律 | 第59-64页 |
| ·控制器设计 | 第59-62页 |
| ·数值仿真 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 第6章 双幂次反馈辅助有限时间迭代学习控制 | 第66-83页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·双幂次吸引律 | 第66-72页 |
| ·线性定常系统的双幂次迭代学习控制 | 第72-78页 |
| ·控制器的设计 | 第72-76页 |
| ·数值仿真 | 第76-78页 |
| ·非线性系统的双幂次迭代学习控制 | 第78-82页 |
| ·控制器设计 | 第78-79页 |
| ·数值仿真 | 第79-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第7章 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第91页 |
