工业CT多轴同步运动控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的背景和研究意义 | 第8-9页 |
| ·工业 CT 运动控制技术现状 | 第9-10页 |
| ·运动控制系统 | 第10-12页 |
| ·运动控制的定义 | 第10页 |
| ·运动控制系统组成及分类 | 第10-11页 |
| ·多轴运动控制器的发展现状 | 第11页 |
| ·多轴运动控制策略分析 | 第11-12页 |
| ·伺服控制系统 | 第12-13页 |
| ·课题研究工作内容及重难点 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 工业 CT 多轴控制系统特性分析 | 第14-28页 |
| ·工业 CT 系统简介 | 第14-16页 |
| ·工业 CT 系统结构及组成 | 第14-15页 |
| ·工业 CT 扫描方式 | 第15-16页 |
| ·控制需求及方案提出 | 第16-18页 |
| ·多轴同步运动控制需求 | 第16-17页 |
| ·性能要求 | 第17页 |
| ·控制方案提出 | 第17-18页 |
| ·SIMOTION 运动控制方案 | 第18-22页 |
| ·SIMOTION 的系统组成及功能 | 第18-19页 |
| ·SINAMICS S120 伺服驱动器 | 第19页 |
| ·SIMOTION 同步运动功能 | 第19-22页 |
| ·控制系统特性分析 | 第22-27页 |
| ·同步控制信号 | 第22-23页 |
| ·控制对象特性分析 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 工业 CT 多轴同步控制方法研究与实现 | 第28-43页 |
| ·工业 CT 多轴同步运动控制分析 | 第30-34页 |
| ·DR 扫描两轴同步运动分析 | 第31页 |
| ·螺旋扫描三轴同步运动分析 | 第31-32页 |
| ·二代扫描两轴同步运动分析 | 第32-34页 |
| ·控制系统的硬件结构 | 第34-36页 |
| ·控制系统软件结构 | 第36页 |
| ·工业 CT 同步运动实现 | 第36-42页 |
| ·DR 扫描两轴同步运动功能实现 | 第36-40页 |
| ·螺旋扫描三轴同步运动控制实现 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 多轴同步控制性能测试及分析 | 第43-57页 |
| ·SIMOTION 执行系统 | 第43-44页 |
| ·单轴运动性能测试 | 第44-46页 |
| ·DR 扫描同步性能测试与分析 | 第46-51页 |
| ·同步运行测试 | 第46-49页 |
| ·同步误差分析 | 第49-50页 |
| ·系统调试结果 | 第50-51页 |
| ·螺旋扫描同步性能测试与分析 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63页 |
