工业CT多轴运动控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-10页 |
| ·CT 和 DR 技术 | 第8-9页 |
| ·CT 运动控制系统 | 第9-10页 |
| ·课题的研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第12页 |
| ·论文的研究内容与结构安排 | 第12-14页 |
| 2 工业 CT 控制系统设计分析 | 第14-25页 |
| ·工业 CT 系统介绍 | 第14-17页 |
| ·工业 CT 组成与结构 | 第14-16页 |
| ·工业 CT 扫描方式 | 第16-17页 |
| ·控制系统设计需求分析 | 第17-21页 |
| ·运动控制需求 | 第17-20页 |
| ·功能需求 | 第20-21页 |
| ·控制系统设计可行性 | 第21-24页 |
| ·SIMOTION 介绍 | 第21-23页 |
| ·可行性分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 控制系统硬件设计 | 第25-40页 |
| ·控制系统总体结构 | 第25-27页 |
| ·关键器件选型 | 第27-32页 |
| ·伺服电机 | 第27-30页 |
| ·电源模块 | 第30-31页 |
| ·外围器件 | 第31-32页 |
| ·通讯方式对比 | 第32-34页 |
| ·系统供电设计 | 第34-37页 |
| ·系统硬件组态 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第40-56页 |
| ·软件总体结构 | 第40-42页 |
| ·SIMOTION 的软件环境 | 第42-45页 |
| ·编程语言 | 第42-43页 |
| ·程序执行与任务分配 | 第43-45页 |
| ·系统关键技术实现 | 第45-54页 |
| ·控制器与上位机通信 | 第45-46页 |
| ·运动控制 | 第46-51页 |
| ·采集同步功能实现 | 第51-52页 |
| ·CT/DR 扫描 | 第52-54页 |
| ·人机界面设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 控制系统测试 | 第56-61页 |
| ·运动控制精度测试 | 第56-59页 |
| ·单轴定位精度测试 | 第56-57页 |
| ·双轴同步精度测试 | 第57-59页 |
| ·功能测试 | 第59-60页 |
| ·采集同步功能 | 第59-60页 |
| ·扫描成像结果 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结和展望 | 第61-63页 |
| ·论文工作总结 | 第61-62页 |
| ·后续工作展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-65页 |
