智能清扫机器人认知能力的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第8-11页 |
| ·清扫机器人认知能力存在的问题分析 | 第11页 |
| ·本文的主工作及创新点 | 第11-13页 |
| 第二章 清扫机器人认知能力研究现状 | 第13-17页 |
| ·全覆盖路径规划 | 第13-14页 |
| ·地图创建 | 第14页 |
| ·电源自主充电技术 | 第14-15页 |
| ·避障认知能力研究 | 第15-16页 |
| ·本章小节 | 第16-17页 |
| 第三章 清扫机器人认知能力的行为设计 | 第17-21页 |
| ·移动机器人对环境的理解与认知行为 | 第17-18页 |
| ·认知能力的行为设计 | 第18-20页 |
| ·认知老人的行为 | 第18-19页 |
| ·认知小孩的行为 | 第19页 |
| ·认知成年人的行为 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第四章 认知能力算法 | 第21-25页 |
| ·认知问题描述 | 第21页 |
| ·认知行为的图像处理 | 第21-22页 |
| ·认知算法步骤 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第五章 认知能力的移动机器人系统与实验 | 第25-36页 |
| ·研究机器人认知能力的平台 | 第25-26页 |
| ·机器人硬件系统 | 第26-27页 |
| ·机器人传感系统 | 第27-29页 |
| ·超声波传感器 | 第28页 |
| ·红外线传感器 | 第28-29页 |
| ·其他传感器 | 第29页 |
| ·机器人软件系统 | 第29-32页 |
| ·通讯层 | 第30-31页 |
| ·指令协议解析层 | 第31页 |
| ·行为层 | 第31-32页 |
| ·机器人认知能力实验 | 第32-35页 |
| ·本章小节 | 第35-36页 |
| 结论 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-39页 |
| 致谢 | 第39-40页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第40页 |
