| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·关键技术及其国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·目前研究中尚存的不足 | 第17-18页 |
| ·研究目标与意义 | 第18-19页 |
| ·研究内容与论文组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 面向专用道复用的交叉口信号控制关键技术体系 | 第21-31页 |
| ·公交专用道复用与交叉口信号控制基础 | 第21-24页 |
| ·面向专用道复用的交叉口信号控制系统拓扑结构建立 | 第24-25页 |
| ·面向专用道复用的交叉口信号控制关键技术体系结构建立 | 第25-27页 |
| ·社会车辆还道时间预测方法 | 第27-30页 |
| ·社会车辆还道方式 | 第27-28页 |
| ·社会还道时间预测模型的建立 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 车辆组合定位及公交车运行数据采集与处理 | 第31-46页 |
| ·GPS 技术与 RFID 技术实现公交车辆定位 | 第31-33页 |
| ·GPS 技术实现公交车辆定位 | 第31-32页 |
| ·RFID 技术实现公交车辆定位 | 第32-33页 |
| ·车辆组合定位 | 第33-38页 |
| ·路面坐标系的建立 | 第34-35页 |
| ·组合定位信息融合系统 | 第35-36页 |
| ·系统状态方程的建立 | 第36-37页 |
| ·系统观测方程的建立 | 第37-38页 |
| ·系统卡尔曼滤波 | 第38页 |
| ·公交车运行数据采集与数据处理 | 第38-45页 |
| ·数据采集与车辆组合定位误差分析 | 第38-41页 |
| ·数据处理 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 公交车辆行程时间预测 | 第46-54页 |
| ·公交车辆行程时间分布特点与行驶速度分析 | 第46-49页 |
| ·公交车辆行程时间分布特点分析 | 第46-48页 |
| ·公交车辆行驶速度分析 | 第48-49页 |
| ·公交车辆行程时间预测模型的建立 | 第49-51页 |
| ·预测时间误差实例分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 面向专用道复用的交叉口信号控制方法及其仿真实验 | 第54-65页 |
| ·交叉口信号控制方法的框架结构 | 第54-55页 |
| ·交叉口信号控制 | 第55-59页 |
| ·控制策略 | 第56-57页 |
| ·控制流程 | 第57-58页 |
| ·控制目标 | 第58-59页 |
| ·交叉口信号控制方法仿真实验 | 第59-64页 |
| ·微观交通仿真软件 Paramics 简介 | 第59-60页 |
| ·仿真环境的建立 | 第60-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 交叉口信号控制系统功能实现 | 第65-73页 |
| ·交叉口信号控制系统功能拓扑结构 | 第65页 |
| ·交叉口信号控制系统功能需求分析 | 第65-66页 |
| ·交叉口信号控制系统硬件设计 | 第66-68页 |
| ·硬件选型 | 第66-67页 |
| ·硬件结构设计 | 第67-68页 |
| ·交叉口信号控制系统软件设计 | 第68页 |
| ·交叉口信号控制系统功能实现 | 第68-71页 |
| ·系统硬件实现 | 第68-70页 |
| ·系统软件实现 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间参与的项目与成果 | 第81页 |
