柔性石墨卷绕系统的建模与仿真
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 图清单 | 第12-15页 |
| 表清单 | 第15-16页 |
| 1 绪论 | 第16-21页 |
| ·张力控制系统概述 | 第16-17页 |
| ·张力控制系统的发展和应用 | 第17-19页 |
| ·选题背景与意义 | 第19页 |
| ·主要研究内容与创新点 | 第19-21页 |
| 2 卷绕系统张力控制策略 | 第21-34页 |
| ·张力控制系统介绍 | 第21-25页 |
| ·卷绕系统的执行元件 | 第25-30页 |
| ·转矩控制方式 | 第25-28页 |
| ·速度控制方式 | 第28-30页 |
| ·张力检测元件 | 第30-32页 |
| ·卷绕张力控制系统的组成 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 卷绕的数学模型和控制方式 | 第34-61页 |
| ·卷绕系统的数学模型 | 第34-44页 |
| ·张力模型 | 第35-39页 |
| ·放卷辊的动力学模型 | 第39-41页 |
| ·收卷辊的动力学模型 | 第41-42页 |
| ·卷绕系统的动力学模型 | 第42-44页 |
| ·卷绕系统的控制方式 | 第44-52页 |
| ·张力-速度闭环控制 | 第44-46页 |
| ·张力-力矩闭环控制 | 第46-47页 |
| ·卷径计算 | 第47-49页 |
| ·动态补偿 | 第49-51页 |
| ·锥度控制 | 第51-52页 |
| ·卷绕系统的硬件组成 | 第52-60页 |
| ·伺服驱动系统 | 第53-58页 |
| ·PLC控制器 | 第58-60页 |
| ·测压传感器 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 4 卷绕系统的建模与仿真 | 第61-83页 |
| ·基于PMSM伺服系统的建模与仿真 | 第61-79页 |
| ·PMSM的建模 | 第61-65页 |
| ·PMSM转子磁链定向矢量控制 | 第65-67页 |
| ·电压空间矢量PWM技术 | 第67-73页 |
| ·SVPWM算法的建模 | 第73-77页 |
| ·PMSM伺服系统的建模 | 第77-79页 |
| ·卷绕系统的建模与仿真 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 5 总结与展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
