虚拟装配数据手套控制器的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第7-9页 |
| ·国内外数据手套的现状 | 第9-11页 |
| ·本课题的研究内容 | 第11-14页 |
| 第2章 虚拟装配数据手套控制器的硬件设计 | 第14-41页 |
| ·虚拟装配数据手套控制器的硬件要求 | 第14页 |
| ·DSP芯片的选型 | 第14-16页 |
| ·虚拟装配数据手套控制器的电路板概况 | 第16-17页 |
| ·电路板的原理图设计 | 第17-36页 |
| ·系统时钟电路 | 第17-18页 |
| ·稳压电源电路及系统复位电路 | 第18-20页 |
| ·存储扩展电路 | 第20-21页 |
| ·A/D转换电路 | 第21-25页 |
| ·D/O扩展电路 | 第25-27页 |
| ·D/A转换及扩展电路 | 第27-29页 |
| ·RS232 通信接口电路 | 第29-30页 |
| ·通用串行总线接口电路 | 第30-32页 |
| ·JTAG接口电路 | 第32-34页 |
| ·电平转换电路 | 第34-36页 |
| ·印制电路板的设计与处理 | 第36-40页 |
| ·印刷电路板即PCB的设计 | 第36-37页 |
| ·元器件的焊接 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 虚拟装配数据手套控制器的软件设计 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·软件调试工具 | 第42-43页 |
| ·编程语言的选择 | 第43-44页 |
| ·虚拟装配数据手套控制器软件要求及组成 | 第44-45页 |
| ·虚拟装配数据手套控制器程序流程图 | 第45-51页 |
| ·主程序流程图 | 第45-46页 |
| ·A/D子程序 | 第46-48页 |
| ·D/A子程序 | 第48-49页 |
| ·D/O子程序 | 第49-50页 |
| ·RS232 子程序 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 虚拟装配数据手套控制器调试 | 第52-62页 |
| ·控制器实物图 | 第52-53页 |
| ·与上位机通讯的调试 | 第53-54页 |
| ·继电器的控制 | 第54-55页 |
| ·电压输出调试 | 第55-57页 |
| ·角度信号的采集 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
