卫星大角度姿态机动的智能控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·卫星姿态控制系统概述 | 第10-12页 |
| ·卫星姿态控制系统组成 | 第10-12页 |
| ·卫星姿态控制模式 | 第12页 |
| ·卫星姿态控制方法研究现状 | 第12-14页 |
| ·智能控制方法概述 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 卫星姿态描述和系统建模 | 第16-30页 |
| ·参考坐标系的定义及变换 | 第16-19页 |
| ·参考坐标系的定义 | 第16-17页 |
| ·坐标系变换 | 第17-19页 |
| ·卫星惯性定向模式运动学方程 | 第19-28页 |
| ·欧拉角描述法 | 第19-20页 |
| ·欧拉角描述的卫星运动学方程 | 第20-21页 |
| ·四元数描述的卫星运动学方程 | 第21-22页 |
| ·运动学方程四元数初值的确定 | 第22-25页 |
| ·四元数与欧拉角的转化 | 第25-28页 |
| ·卫星姿态控制动力学方程 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于Lyapunov的四元数反馈控制器 | 第30-39页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·基于Lyapunov的四元数反馈控制器设计 | 第30-35页 |
| ·不考虑干扰情况下的控制器设计 | 第30-32页 |
| ·考虑干扰情况下的控制器设计 | 第32-33页 |
| ·四元数反馈控制器设计 | 第33-35页 |
| ·数学仿真与分析 | 第35-38页 |
| ·仿真说明 | 第35页 |
| ·仿真结果及分析 | 第35-36页 |
| ·控制性能检验 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第4章 四元数反馈的模糊控制器 | 第39-47页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·模糊控制概述 | 第39-41页 |
| ·模糊逻辑控制器设计 | 第41-44页 |
| ·模糊化与清晰化 | 第41页 |
| ·变量划分和隶属函数 | 第41-43页 |
| ·模糊规则库 | 第43-44页 |
| ·数学仿真与分析 | 第44-46页 |
| ·仿真结果及分析 | 第44-45页 |
| ·控制性能检验 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第5章 四元数反馈的神经网络控制器 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·神经网络控制概述 | 第47-49页 |
| ·神经网络控制器设计 | 第49-56页 |
| ·基于BP神经网络的四元数反馈神经网络控制器 | 第50-51页 |
| ·四元数反馈的神经网络控制器控制算法 | 第51-54页 |
| ·四元数反馈的神经网络控制器的收敛性和稳定性分析 | 第54-56页 |
| ·数学仿真与分析 | 第56-58页 |
| ·仿真结果及分析 | 第56-57页 |
| ·控制性能检验 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第6章 四元数反馈的自适应模糊神经网络控制器 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·模糊神经网络控制概述 | 第59-61页 |
| ·自适应模糊神经网络控制器设计 | 第61-65页 |
| ·模糊系统的Takagi-Sugeno模型 | 第61-62页 |
| ·系统结构 | 第62-64页 |
| ·学习算法 | 第64-65页 |
| ·设计过程 | 第65页 |
| ·数学仿真与分析 | 第65-68页 |
| ·仿真结果及分析 | 第65-66页 |
| ·控制性能检验 | 第66-68页 |
| ·几种控制方法的分析和比较 | 第68-70页 |
| ·分析比较 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
