气缸低速摩擦力特性的研究及其建模与仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题的来源及背景 | 第7-8页 |
| ·气缸摩擦力的特性研究概况 | 第8-10页 |
| ·气动系统计算机仿真的发展 | 第10-15页 |
| ·AMESim气动元件库模型分析 | 第12-14页 |
| ·现有气缸模型分析 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 摩擦力机理分析 | 第16-33页 |
| ·摩擦产生的机理和特性分析 | 第16-20页 |
| ·摩擦概论 | 第16-17页 |
| ·摩擦力的四个动态阶段 | 第17-19页 |
| ·摩擦力的特性 | 第19-20页 |
| ·摩擦力的数学模型介绍 | 第20-27页 |
| ·经典静态模型 | 第21-22页 |
| ·新的动态模型 | 第22-26页 |
| ·摩擦力数学模型小结 | 第26-27页 |
| ·爬行现象分析 | 第27-32页 |
| ·爬行现象的物理模型 | 第27-28页 |
| ·气缸爬行现象分析 | 第28-29页 |
| ·气缸爬行现象影响因素 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 气缸元件的数学模型 | 第33-42页 |
| ·温度压力方程 | 第33-37页 |
| ·流量方程 | 第37-38页 |
| ·气缸摩擦力的产生及动力学方程 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 气缸低速摩擦力特性的实验研究 | 第42-64页 |
| ·气缸摩擦力特性的测试方法 | 第42-43页 |
| ·一般性质的摩擦力 | 第42页 |
| ·气缸的预位移 | 第42-43页 |
| ·实验台的设计和搭建 | 第43-50页 |
| ·实验台硬件设计 | 第44-47页 |
| ·实验台软件部分 | 第47-50页 |
| ·实验结果分析 | 第50-62页 |
| ·气缸摩擦力的实验特性 | 第50-54页 |
| ·最大静摩擦力 | 第54-55页 |
| ·爬行影响因素的研究 | 第55-59页 |
| ·预位移 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 气缸模型创建与验证 | 第64-79页 |
| ·气缸仿真模型的变量介绍 | 第65-68页 |
| ·端口和外部变量 | 第65页 |
| ·局部变量和内部变量 | 第65页 |
| ·变量和参数的类型 | 第65-68页 |
| ·气缸仿真模型创建 | 第68-72页 |
| ·端口设置 | 第68-69页 |
| ·变量参数设置 | 第69-70页 |
| ·模型的其它设置 | 第70页 |
| ·主要计算程序 | 第70-72页 |
| ·气缸仿真模型的验证 | 第72-77页 |
| ·基本特性验证 | 第73-75页 |
| ·速度控制验证 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
